[實用新型]一種機器人通訊光纖收放模塊

有效

• 申請號: 202223484943.5
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN219173962U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 彭熙騫;彭會軍
• 申請（專利權）人: 沈陽姜尚機器人有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/38;B65H57/06;B65H57/14
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

本實用新型公開了一種機器人通訊光纖收放模塊，包括光纖收放架，在光纖收放架上設有光纖收放線軸、排線器和光纖引導裝置，所述光纖收放線軸為工字輪線軸，在軸管一端的內部設有使線軸上光纖動端與機器人光纖靜端連接的光纖滑環，在軸管另一端的內部設有驅動收放線軸在收線時旋轉的內置式收線驅動裝置，所述收線驅動裝置包括驅動電機、離合器和控制離合器是否將驅動電機動力輸出至光纖收放線軸的離合控制裝置。該機器人通訊光纖收放模塊可以方便快速地組裝到通用機器人上形成具有無線、光纖雙路通訊能力的機器人平臺，該機器人通訊光纖收放模塊具有結構緊湊、整體性好、占用空間小等優點，為機器人平臺安裝其它功能模塊留出更多空間。

技術領域

本實用新型涉及一種通訊光纖的收卷、放線裝置，尤其是一種可以快速組裝到機器人上的通訊光纖收放模塊。

背景技術

機器人在復雜電磁環境下作業時，普通無線電通訊會受到電磁干擾，無法使機器人與后方控制端安全通訊，需要使用有線光纖連接機器人和后方控制端，作為無線電通訊的平行替代通訊手段，實現機器人遠程操縱和數據安全傳輸，因此，需要在機器人上安裝通訊光纖收放裝置。但是，現有技術中用于機器人的光纖收放裝置不能形成整體模塊化，使用時需要將收放架、光纖收放線軸、線軸驅動電機、排線器等分散、獨立安裝在機器人平臺上，存在結構松散、占用空間大、安裝過程復雜，安裝后需要調試才能投入工作。此外，主流機器人正在向以通用機器人平臺為基礎，用戶根據使用需要有選擇地裝配不同功能模塊，從而實現機器人多功能、個性化配置，前述采用分散布置的機器人通訊光纖收放裝置，難于與通用機器人快速組配成具有無線、光纖雙路通訊能力的機器人平臺。

實用新型內容

實用新型要解決的技術問題是：提供一種機器人通訊光纖收放模塊，該機器人通訊光纖收放模塊可以方便快速地組裝到通用機器人上形成具有無線、光纖雙路通訊能力的機器人平臺，該機器人通訊光纖收放模塊具有結構緊湊、整體性好、占用空間小等優點，為機器人平臺安裝其它功能模塊留出更多空間。

解決技術問題所采取的技術方案：一種機器人通訊光纖收放模塊，包括固定安裝在機器人上的光纖收放架，在光纖收放架上設有可以在光纖收放架上正反向旋轉的光纖收放線軸，在光纖收放線軸上方的光纖收放架上還裝有排線器和光纖引導裝置，所述光纖收放線軸為由軸管和固定在軸管兩端的環形端片構成的工字輪線軸，在軸管一端的內部設有使線軸上光纖動端與機器人光纖靜端連接的光纖滑環，在軸管另一端的內部設有驅動收放線軸在收線時旋轉的內置式收線驅動裝置，所述收線驅動裝置包括驅動電機、離合器和控制離合器是否將驅動電機動力輸出至光纖收放線軸的離合控制裝置。

作為本實用新型的進一步改進方案：在收線驅動裝置一側的光纖收放架上裝有空心的固定短軸，在固定短軸內側端設有突出于固定短軸端面的軸向滑軌，在滑軌上設有可以沿滑軌移動的滑塊，滑塊上設有與滑軌直向垂直的撥板，所述驅動電機固定在滑塊上；

所述離合器為牙嵌式離合器，在驅動電機的輸出軸端裝有主動半離合器，在軸管中部固定有與軸管同步旋轉的軸心板，在軸心板的中心位置固定有與主動半離合器相配合的從動半離合器；

所述離合控制裝置包括與滑軌平行設置的電動推桿，電動推桿套筒的尾端固定在光纖收放架上，在推桿的前端設有限位螺母和限位擋片，在推桿上還套裝有將撥板推向推桿前端限位擋片的離合器接入彈簧。

作為本實用新型的進一步改進方案：在限位擋片與彈簧之間的推桿上套裝有可以在推桿上滑動的推桿滑塊，在撥板上開有彈簧通過豁口，推桿滑塊通過螺釘在彈簧通過豁口處與撥板連接。

作為本實用新型的進一步改進方案：所述推桿滑塊為弓形推桿滑塊，弓形推桿滑塊的兩端固定在撥板上，弓形推桿滑塊的中部向限位擋片側彎曲突出。

作為本實用新型的進一步改進方案：所述驅動電機為行星齒輪電機。