[實用新型]一種機器人通訊光纖收放模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223484943.5
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN219173962U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭熙騫;彭會軍
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽姜尚機器人有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/38;B65H57/06;B65H57/14
• 代理公司: 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

1.一種機器人通訊光纖收放模塊，包括固定安裝在機器人上的光纖收放架，在光纖收放架上設(shè)有可以在光纖收放架上正反向旋轉(zhuǎn)的光纖收放線軸，在光纖收放線軸上方的光纖收放架上還裝有排線器和光纖引導(dǎo)裝置，其特征是：所述光纖收放線軸為由軸管和固定在軸管兩端的環(huán)形端片構(gòu)成的工字輪線軸，在軸管一端的內(nèi)部設(shè)有使線軸上光纖動端與機器人光纖靜端連接的光纖滑環(huán)，在軸管另一端的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動收放線軸在收線時旋轉(zhuǎn)的內(nèi)置式收線驅(qū)動裝置，所述收線驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、離合器和控制離合器是否將驅(qū)動電機動力輸出至光纖收放線軸的離合控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人通訊光纖收放模塊，其特征是：在收線驅(qū)動裝置一側(cè)的光纖收放架上裝有空心的固定短軸，在固定短軸內(nèi)側(cè)端設(shè)有突出于固定短軸端面的軸向滑軌，在滑軌上設(shè)有可以沿滑軌移動的滑塊，滑塊上設(shè)有與滑軌直向垂直的撥板，所述驅(qū)動電機固定在滑塊上；

所述離合器為牙嵌式離合器，在驅(qū)動電機的輸出軸端裝有主動半離合器，在軸管中部固定有與軸管同步旋轉(zhuǎn)的軸心板，在軸心板的中心位置固定有與主動半離合器相配合的從動半離合器；

所述離合控制裝置包括與滑軌平行設(shè)置的電動推桿，電動推桿套筒的尾端固定在光纖收放架上，在推桿的前端設(shè)有限位螺母和限位擋片，在推桿上還套裝有將撥板推向推桿前端限位擋片的離合器接入彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人通訊光纖收放模塊，其特征是：在限位擋片與彈簧之間的推桿上套裝有可以在推桿上滑動的推桿滑塊，在撥板上開有彈簧通過豁口，推桿滑塊通過螺釘在彈簧通過豁口處與撥板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人通訊光纖收放模塊，其特征是：所述推桿滑塊為弓形推桿滑塊，弓形推桿滑塊的兩端固定在撥板上，弓形推桿滑塊的中部向限位擋片側(cè)彎曲突出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的機器人通訊光纖收放模塊，其特征是：所述驅(qū)動電機為行星齒輪電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人通訊光纖收放模塊，其特征是：所述排線器為絲杠排線器，在絲杠的端部設(shè)有排線皮帶輪，在光纖收放線軸靠近光纖滑環(huán)側(cè)的端部裝有與光纖收放線軸同步旋轉(zhuǎn)的主動皮帶輪，在排線皮帶輪與主動皮帶輪之間設(shè)有排線皮帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人通訊光纖收放模塊，其特征是：所述光纖引導(dǎo)裝置包括水平引導(dǎo)組件、換向線輪和垂直引導(dǎo)組件，所述水平引導(dǎo)組件包括水平引導(dǎo)框架，在水平引導(dǎo)框架上設(shè)有由兩個豎直導(dǎo)輥和一個水平導(dǎo)輥構(gòu)成的“凵”形導(dǎo)向輥組，所述垂直引導(dǎo)組件包括垂直引導(dǎo)框架，在垂直引導(dǎo)框架上設(shè)有由兩個橫向水平導(dǎo)輥和兩個縱向水平導(dǎo)輥構(gòu)成的“井”字形導(dǎo)輥組。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人通訊光纖收放模塊，其特征是：所述水平引導(dǎo)框架通過水平彈簧板安裝在換向線輪框架上。