[實用新型]一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂

有效

• 申請號: 202223480447.2
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219257570U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 高寶富;畢云軍;黃育濤;周倜松;吳海明
• 申請（專利權）人: 成都龍科重型機械制造有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 冷亞君

本實用新型提出一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂，包括L型框架，L型框架的水平段一側固定連接有翻轉氣缸，翻轉氣缸的末端與主板焊架頂部固定連接，L型框架的水平段末端固定連接有度翻轉機構，度翻轉機構的底部與主板焊架頂部固定連接；主板焊架頂部接近L型框架的一側固定連接有角度調整機構，主板焊架頂部遠離角度調整機構的一側固定連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸的末端連接有尼龍活動夾爪，主板焊架的另一側固定連接有尼龍固定夾爪，尼龍活動夾爪、尼龍固定夾爪的末端均延伸至主板焊架底部。本實用新型可提高生產的效率，不僅操作且可實現一人操作，減少了勞動的強度且保證了產生的安全。

技術領域

本實用新型屬于汽車生產車間輔助裝配技術領域，特別是指一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂。

背景技術

現場的備胎安裝是通過人工搬運或簡單吊具吊取放置到位的，備胎一個重30kg，比較重的，常規的搬運方式，因生產節拍快，導致勞動強度高、容易失手砸到人、搬運起來也很費勁，不具備能同時多種放置方式，且勞動強度大，容易掉落發生安全事故，現有的搬運方式不僅費力，且不能滿足人機工程與工藝需求，生產效率低。為此，我們提出了一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂。

實用新型內容

為解決以上現有技術的不足，本實用新型提出了一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂，包括L型框架，所述L型框架的水平段一側固定連接有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的末端與主板焊架頂部固定連接，所述L型框架的水平段末端固定連接有度翻轉機構，所述度翻轉機構的底部與主板焊架頂部固定連接；

所述主板焊架頂部接近L型框架的一側固定連接有角度調整機構，所述主板焊架頂部遠離角度調整機構的一側固定連接有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的末端連接有尼龍活動夾爪，所述主板焊架的另一側固定連接有尼龍固定夾爪，尼龍活動夾爪、尼龍固定夾爪的末端均延伸至主板焊架底部；

所述L型框架的頂部固定連接有切換按鈕盒，所述L型框架的一側固定連接有按鈕盒，所述翻轉氣缸、度翻轉機構、角度調整機構、夾緊氣缸均通過導線和按鈕盒連接。

優選地，所述L型框架的一側固定連接有操作把手，所述操作把手為U型把手，且所述按鈕盒固定連接在操作把手上。

優選地，所述主板焊架的頂部固定連接有輔助操作把手。

優選地，所述L型框架的垂直段頂部固定連接有連接法蘭。

與現有技術相比，本實用新型不僅可避免劃傷工件與車身，起到了保護的作用，且可有效的降低勞動強度，提高了生產的高效，節省了大量的人工成本，提高了裝置的實用性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型提出的一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂的結構主視圖。

圖3為本實用新型提出的一種總裝車間備胎移載安裝助力機械臂的主板焊架翻轉后的示意圖。

圖中：1、連接法蘭；2、操作把手；3、角度調整機構；4、尼龍固定夾爪；5、主板焊架；6、尼龍活動夾爪；7、夾緊氣缸；8、輔助操作把手；9、90度翻轉機構；10、切換按鈕盒；11、翻轉氣缸；12、按鈕盒；13、L型框架。

具體實施方式