[實用新型]一種磁鋼自動組裝系統

有效

• 申請號: 202223474476.8
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN218836704U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 戴春華
• 申請（專利權）人: 信陽圓創磁電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 鄭州宏海知識產權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 趙白

本實用新型涉及一種磁鋼自動組裝系統，包括依次設置的入磁模組、點膠模組、貼片模組、烤箱和出料模組，入磁模組包括安裝在入磁工作臺、入料傳送帶、入料機械手和磁鋼分料模組，載料板的上表面設有兩排載料孔，載料孔的兩端還設有脫料頂出孔，載料板的中心設有兩個鐵片導正定位孔；入料傳送帶上還設有導正片送料模組，導正片上設有導正孔、定位豎孔；點膠模組包括點膠工作臺、點膠送料傳送帶、點膠機和點膠移料機械臂，點膠移料機械臂的機械手上設有氣動夾爪，氣動夾爪的夾板的內側設有夾持定位銷，載料板的兩個側邊上設有定位側孔；本申請通過設置導正片可防止粘合過程中鐵片意外移動；氣動夾爪能保證載料板移動過程中定位準確。

技術領域

本實用新型涉及磁鋼組裝技術，尤其是一種磁鋼自動組裝系統。

背景技術

磁鋼一般是指鋁鎳鈷合金（磁鋼在英文中AlNiCo即鋁鎳鈷的縮寫），是由幾種硬的強金屬，如鐵與鋁、鎳、鈷等合成，用來制作超硬度永磁合金；而近幾年來，釹鐵硼磁鋼作為節能環保的朝陽產業，已廣泛用于信息技術、汽車、核磁共振、風力發電和電機等領。

如公布號為CN114083286A的中國專利文件公開的“一種PET磁鋼自動組裝設備”，柜體的前側設有進料口，柜體內設有轉盤機構，轉盤機構的轉盤上擺放有組裝治具，組裝治具的上表面設有兩個以上的麥拉片容納槽，柜體內還設有磁鋼分料模組、上料機械手、保壓機構、下料機械手、出料傳送帶和輥壓機構，能顯著提高磁鋼組裝過程中的磁體顆粒的分料、供料效率；通過設置保壓機構、輥壓機構，使得磁體在麥拉片上貼合可靠。

根據磁鋼的應用場景、設計需要，磁鋼的形狀、規格各不相同，有的磁鋼包括磁鐵和鐵片，鐵片粘接固定在磁鐵的表面，在組裝過程中，需要首先將磁鐵放置于組裝用的載料板上，然后在磁鐵的表面點膠，再將鐵片放置在磁鐵上進行粘接固定；現有的磁鋼組裝設備，鐵片與磁體組裝粘合過程中，鐵片容易意外移動；組裝效率低，亟待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種磁鋼自動組裝系統，用于解決現有磁鋼組裝效率低、鐵片粘合過程中意外移動的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種磁鋼自動組裝系統，包括依次設置的入磁模組、點膠模組、貼片模組、烤箱和出料模組，所述入磁模組包括安裝在入磁工作臺上的入料傳送帶，所述入料傳送帶的首端伸出所述入磁工作臺且上側設有儲料架，所述儲料架內疊放有載料板，所述入料傳送帶上側還設有入料機械手，所述入料傳送帶的一側設有與所述入料機械手對應的磁鋼分料模組，所述載料板的上表面設有兩排載料孔，所述載料孔的兩端還設有向下貫穿所述載料板的脫料頂出孔，所述載料板的中心設有兩個鐵片導正定位孔；所述入料傳送帶上還設有位于所述磁鋼分料模組后側的導正片送料模組，所述導正片送料模組包括導正片儲存架、導正片傳送帶和導正片送料機械手，導正片上設有與所述載料板上的各載料孔對應的導正孔，所述導正片的中心還設有與所述鐵片導正定位孔對應的定位豎孔；所述點膠模組包括安裝在點膠工作臺上的點膠送料傳送帶，所述點膠送料傳送帶兩側還分別設有點膠機，所述點膠送料傳送帶的上側還安裝有位于兩個所述點膠機之間的點膠移料機械臂，所述點膠移料機械臂的機械手上設有氣動夾爪，所述氣動夾爪的兩個夾板的內側均設有兩個夾持定位銷，所述載料板的兩個側邊上設有與所述夾持定位銷對應的定位側孔。

本實用新型提供的磁鋼自動組裝系統還具有以下技術特征：

進一步地，所述入料傳送帶內還設有與所述導正片送料機械手對應的頂升組件，所述頂升組件包括位于頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸安裝在所述入磁工作臺上，所述頂升氣缸的伸縮桿向上伸出且頂端設有所述頂升板，所述頂升板上還設有與所述鐵片導正定位孔對應的定位銷?。

進一步地，所述入料傳送帶的上側還設有與所述頂升板對應的夾持板，所述夾持板的內沿向內延伸至所述入料傳送帶的內側，所述頂升板將所述載料板向上頂升脫離所述入料傳送帶時所述載料板的上表面抵觸在所述夾持板的下側?。