[實用新型]一種磁鋼自動組裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223474476.8
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN218836704U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴春華
• 申請（專利權(quán)）人: 信陽圓創(chuàng)磁電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 鄭州宏海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41184
• 代理人: 趙白

1.一種磁鋼自動組裝系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的入磁模組、點膠模組、貼片模組、烤箱和出料模組，其特征在于，所述入磁模組包括安裝在入磁工作臺上的入料傳送帶，所述入料傳送帶的首端伸出所述入磁工作臺且上側(cè)設(shè)有儲料架，所述儲料架內(nèi)疊放有載料板，所述入料傳送帶上側(cè)還設(shè)有入料機械手，所述入料傳送帶的一側(cè)設(shè)有與所述入料機械手對應(yīng)的磁鋼分料模組，所述載料板的上表面設(shè)有兩排載料孔，所述載料孔的兩端還設(shè)有向下貫穿所述載料板的脫料頂出孔，所述載料板的中心設(shè)有兩個鐵片導(dǎo)正定位孔；所述入料傳送帶上還設(shè)有位于所述磁鋼分料模組后側(cè)的導(dǎo)正片送料模組，所述導(dǎo)正片送料模組包括導(dǎo)正片儲存架、導(dǎo)正片傳送帶和導(dǎo)正片送料機械手，導(dǎo)正片上設(shè)有與所述載料板上的各載料孔對應(yīng)的導(dǎo)正孔，所述導(dǎo)正片的中心還設(shè)有與所述鐵片導(dǎo)正定位孔對應(yīng)的定位豎孔；所述點膠模組包括安裝在點膠工作臺上的點膠送料傳送帶，所述點膠送料傳送帶兩側(cè)還分別設(shè)有點膠機，所述點膠送料傳送帶的上側(cè)還安裝有位于兩個所述點膠機之間的點膠移料機械臂，所述點膠移料機械臂的機械手上設(shè)有氣動夾爪，所述氣動夾爪的兩個夾板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有兩個夾持定位銷，所述載料板的兩個側(cè)邊上設(shè)有與所述夾持定位銷對應(yīng)的定位側(cè)孔?。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鋼自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述入料傳送帶內(nèi)還設(shè)有與所述導(dǎo)正片送料機械手對應(yīng)的頂升組件，所述頂升組件包括位于頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸安裝在所述入磁工作臺上，所述頂升氣缸的伸縮桿向上伸出且頂端設(shè)有所述頂升板，所述頂升板上還設(shè)有與所述鐵片導(dǎo)正定位孔對應(yīng)的定位銷?。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述入料傳送帶的上側(cè)還設(shè)有與所述頂升板對應(yīng)的夾持板，所述夾持板的內(nèi)沿向內(nèi)延伸至所述入料傳送帶的內(nèi)側(cè)，所述頂升板將所述載料板向上頂升脫離所述入料傳送帶時所述載料板的上表面抵觸在所述夾持板的下側(cè)?。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鋼自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述入料傳送帶內(nèi)還設(shè)有位于所述頂升氣缸后側(cè)的第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的伸縮桿向上伸出且設(shè)有第一定位板，所述第一定位板隨所述第一定位氣缸的伸縮桿向上伸出時可阻止所述載料板隨所述入料傳送帶向后移動?。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁鋼自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)正片的寬度小于所述載料板的寬度；兩個所述夾持板的內(nèi)沿之間的距離，大于所述導(dǎo)正片的寬度?。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鋼自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述點膠送料傳送帶包括第一傳送帶、第二傳送帶，所述點膠送料傳送帶上側(cè)設(shè)有位于所述第一傳送帶上方的點膠取料擋板，所述點膠取料擋板上設(shè)有伸入所述點膠送料傳送帶內(nèi)側(cè)的擋頭?。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述點膠送料傳送帶的上側(cè)還設(shè)有位于兩側(cè)的導(dǎo)向條?。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述點膠機上設(shè)有點膠臺，所述點膠臺的上側(cè)設(shè)有位于中心的透氣通槽?。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁鋼自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述點膠臺的上側(cè)設(shè)有位于所述透氣通槽兩側(cè)的定位銷柱?。