[實(shí)用新型]一種帶有吹掃功能的自動(dòng)上下料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223458507.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN219054402U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁進(jìn)發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海洪玖智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 夏平

本實(shí)用新型提供一種帶有吹掃功能的自動(dòng)上下料機(jī)器人，包括六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂的前端連接有安裝板，所述安裝板上安裝有工件抓取機(jī)構(gòu)、廢屑處理機(jī)構(gòu)、吹屑機(jī)構(gòu)和視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述廢屑處理機(jī)構(gòu)包括連接在安裝板上的擺臺(tái)氣缸，所述擺臺(tái)氣缸的旋轉(zhuǎn)載物盤上連接有刀柄安裝塊，所述刀柄安裝塊上連接有切刀；所述吹屑機(jī)構(gòu)包括與安裝板相垂直的吹屑管，所述吹屑管對(duì)應(yīng)與氣泵的出氣管相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中，在六軸機(jī)械臂前端增設(shè)廢屑處理機(jī)構(gòu)和吹屑機(jī)構(gòu)，廢屑處理機(jī)構(gòu)可配合視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)與六軸機(jī)械臂完成對(duì)工件上多余廢料的切除，吹屑機(jī)構(gòu)可以完成切除后廢屑以及工件表面其它碎屑的吹掃，避免碎屑對(duì)下一步工序造成影響，增加加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有吹掃功能的自動(dòng)上下料機(jī)器人。

背景技術(shù)

新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶來說，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

現(xiàn)有的上下料機(jī)器人已經(jīng)能夠適應(yīng)多種工件的上下料需求，但是上下料機(jī)器人除了具備上下料功能之外，不具備其他功能，大多數(shù)工件加工后表面會(huì)殘留碎屑，下料后還需要進(jìn)行相應(yīng)的碎屑清理流程，無疑降低了加工效率以及加工成本。

如何設(shè)計(jì)一種帶有吹掃功能的自動(dòng)上下料機(jī)器人，如何增加自動(dòng)上下料機(jī)器人的功能以增加加工效率及降低加工成本，成為急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有吹掃功能的自動(dòng)上下料機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)上下料機(jī)器人功能單一導(dǎo)致加工效率低及加工成本高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種帶有吹掃功能的自動(dòng)上下料機(jī)器人，包括六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂的前端連接有安裝板，所述安裝板上安裝有工件抓取機(jī)構(gòu)、廢屑處理機(jī)構(gòu)、吹屑機(jī)構(gòu)和視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述廢屑處理機(jī)構(gòu)包括連接在安裝板上的擺臺(tái)氣缸，所述擺臺(tái)氣缸的旋轉(zhuǎn)載物盤上連接有刀柄安裝塊，所述刀柄安裝塊上連接有切刀；

所述吹屑機(jī)構(gòu)包括與安裝板相垂直的吹屑管，所述吹屑管對(duì)應(yīng)與氣泵的出氣管相連；

通過采用這種技術(shù)方案：在六軸機(jī)械臂前端除了連接工件抓取機(jī)構(gòu)和視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合完成自動(dòng)上下料抓取之外，還增設(shè)了廢屑處理機(jī)構(gòu)和吹屑機(jī)構(gòu)，其中廢屑處理機(jī)構(gòu)中的擺臺(tái)氣缸可以配合視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)與六軸機(jī)械臂帶動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)完成對(duì)工件上多余廢料的切除，吹屑機(jī)構(gòu)可以完成切除后廢屑以及工件表面其它碎屑的吹掃，從而保持工件表面抓取前后保持干凈，避免碎屑對(duì)下一步工序造成影響，增加加工效率。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述六軸機(jī)械臂滑動(dòng)連接在地軌上，所述地軌上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)六軸機(jī)械臂在地軌上滑動(dòng)；

通過采用這種技術(shù)方案：六軸機(jī)械臂抓取工件后可以完成工件在一定范圍空間內(nèi)的隨意移動(dòng)，從而可以完成工件在加工位置處的上下料；增設(shè)地軌來增加六軸機(jī)械臂一個(gè)方向的移動(dòng)距離，從而確保六軸機(jī)械臂能夠在加工位置之外將工件抓取至加工位置，完成相應(yīng)的自動(dòng)上下料流程。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述工件抓取機(jī)構(gòu)為多爪氣動(dòng)卡盤，所述多爪氣動(dòng)卡盤垂直于安裝板安裝；

通過采用這種技術(shù)方案：多爪氣動(dòng)卡盤控制簡(jiǎn)單，并且能夠完成多種異形工件的抓取；多爪氣動(dòng)卡盤垂直于安裝板安裝能夠降低多爪氣動(dòng)卡盤抓取工件時(shí)安裝板的影響，確保多爪氣動(dòng)卡盤抓取工件流程的正常進(jìn)行。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述刀柄安裝塊背向連接旋轉(zhuǎn)載物盤的一端連接有爪體氣缸，所述爪體氣缸的前端夾設(shè)有刀桿，所述刀桿的前端設(shè)置有刀頭，所述刀頭垂直于安裝板設(shè)置；