[實用新型]一種帶有吹掃功能的自動上下料機器人

有效

• 申請號: 202223458507.0
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN219054402U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 袁進發
• 申請（專利權）人: 上海洪玖智能設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 夏平

1.一種帶有吹掃功能的自動上下料機器人，包括六軸機械臂(1)，其特征在于：所述六軸機械臂(1)的前端連接有安裝板(3)，所述安裝板(3)上安裝有工件抓取機構(4)、廢屑處理機構(5)、吹屑機構(6)和視覺檢測機構(7)；

所述廢屑處理機構(5)包括連接在安裝板(3)上的擺臺氣缸(51)，所述擺臺氣缸(51)的旋轉載物盤上連接有刀柄安裝塊(52)，所述刀柄安裝塊(52)上連接有切刀；

所述吹屑機構(6)包括與安裝板(3)相垂直的吹屑管(61)，所述吹屑管(61)對應與氣泵的出氣管相連。

2.根據權利要求1所述的一種帶有吹掃功能的自動上下料機器人，其特征在于：所述六軸機械臂(1)滑動連接在地軌(2)上，所述地軌(2)上安裝有驅動機構并通過所述驅動機構帶動六軸機械臂(1)在地軌(2)上滑動。

3.根據權利要求1所述的一種帶有吹掃功能的自動上下料機器人，其特征在于：所述工件抓取機構(4)為多爪氣動卡盤(41)，所述多爪氣動卡盤(41)垂直于安裝板(3)安裝。

4.根據權利要求1所述的一種帶有吹掃功能的自動上下料機器人，其特征在于：所述刀柄安裝塊(52)背向連接旋轉載物盤的一端連接有爪體氣缸(53)，所述爪體氣缸(53)的前端夾設有刀桿(54)，所述刀桿(54)的前端設置有刀頭(55)，所述刀頭(55)垂直于安裝板(3)設置。

5.根據權利要求1所述的一種帶有吹掃功能的自動上下料機器人，其特征在于：所述吹屑管(61)與氣泵之間設置有安裝在安裝板(3)上的閥組(62)，所述閥組(62)包括用于排氣消聲的排氣消聲節流閥、用于開關控制的氣動閥、用于消除負載變化對流量影響的調速閥和可適應不同方向進氣的梭閥。

6.根據權利要求5所述的一種帶有吹掃功能的自動上下料機器人，其特征在于：所述吹屑管(61)的進氣端與排氣消聲節流閥的出氣口相連，所述排氣消聲節流閥、氣動閥、調速閥和梭閥為遞進串聯，所述梭閥進氣口與氣泵的出氣管相連。

7.根據權利要求1所述的一種帶有吹掃功能的自動上下料機器人，其特征在于：所述視覺檢測機構(7)為視覺相機。