[實用新型]一種新型重載橫移搬運機構

有效

• 申請號: 202223455814.3
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN219135436U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 董謙剛;卜慧慧;孟彬
• 申請（專利權）人: 昆山藍博格精密機械有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 深圳天融專利代理事務所(普通合伙) 44628
• 代理人: 孫長爐

本實用新型提供一種新型重載橫移搬運機構，包括支架、設置在支架上的通道橫板、間隔設置在通道橫板上的多個工位孔、可橫向滑動地設置在通道橫板上的搬送框架、設置在通道橫板上的驅動機構和設置在支架上且對應于各工位孔的多個頂升機構，搬送框架上設置有第一定位機構，汽車輪轂軸承被第一定位機構限制在搬送框架上，且可被對應的頂升機構向上頂起，驅動機構與搬送框架連接以驅動搬送框架往復滑動，汽車輪轂軸承需要移至下一工位時，利用橫向往復滑動的搬送框架進行汽車輪轂軸承的搬送，汽車輪轂軸承被運送至相應的工位孔后，被頂升機構頂起進行相應的操作，相較于現有技術，精準控制更為容易，整個機構的壽命也不會因汽車輪轂重量而受到影響。

技術領域

本實用新型涉及一種新型重載橫移搬運機構。

背景技術

汽車輪轂軸承是應用于汽車車軸處用來承重并為輪轂的轉動提供精確引導的零部件，既承受軸向載荷又承受徑向載荷，是汽車載重和轉動的重要組成部分。由于汽車零部件的輕量化要求，在輪轂軸承裝配過程中，旋鉚工藝得以逐漸普及，目前大多數第三代輪轂軸承，都采用旋鉚工藝。現有技術中，通過搬運機械手與夾爪配合的形式將汽車輪轂軸承搬運至各工位，各工位對汽車輪轂軸承進行旋鉚工藝的各個操作，但汽車輪轂重量通常不輕，即機械手和夾爪所需負擔的載荷較大，這使得夾爪壽命會降低很多，且為了精準搬運至各工位，對機械手和夾爪的控制難度也更大。

實用新型內容

本實用新型提出一種新型重載橫移搬運機構，利用橫向往復滑動的搬送框架進行汽車輪轂軸承的搬送，相較于現有技術，控制更為容易，整個機構的壽命也不會因汽車輪轂重量而受到影響。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種新型重載橫移搬運機構，用于將汽車輪轂軸承由一個工位搬運至下一個工位，包括支架、設置在支架上的通道橫板、間隔設置在通道橫板上的多個工位孔、可橫向滑動地設置在通道橫板上的搬送框架、設置在通道橫板上的驅動機構和設置在支架上且對應于各工位孔的多個頂升機構，搬送框架上設置有第一定位機構，汽車輪轂軸承被第一定位機構限制在搬送框架上，且可被對應的頂升機構向上頂起，驅動機構與搬送框架連接以驅動搬送框架往復滑動，汽車輪轂軸承需要移至下一工位時，驅動機構驅動搬送框架向后滑動以帶動汽車輪轂軸承行至下一工位，該下一工位的頂升機構將汽車輪轂軸承向上頂起，驅動機構則驅動搬送框架向前滑動至原位，利用橫向往復滑動的搬送框架進行汽車輪轂軸承的搬送，汽車輪轂軸承被運送至相應的工位孔后，被頂升機構頂起進行相應的操作，相較于現有技術，精準控制更為容易，整個機構的壽命也不會因汽車輪轂重量而受到影響。

進一步的，還包括設置在通道橫板上的限位機構，限位機構用于限制搬送框架的滑動行程，能夠更為精準地將汽車輪轂搬運至對應工位。

進一步的，所述通道橫板的兩側上端均設置有橫向延伸的導軌，所述搬送框架下端兩側均設置有與導軌匹配的滑塊，所述驅動機構包括橫向布置的橫向氣缸和與橫向氣缸輸出端連接的驅動部，驅動部與搬送框架連接，導軌滑塊形式承載力大，更容易精準控制，能夠承載更重的被搬運物，更為耐用。

進一步的，所述驅動部包括與氣缸輸出端連接的豎板和設置在豎板內側的橫板，橫板固定在搬送框架上，所述限位機構包括設置在通道橫板上的限位板和橫向設置在限位板上的油壓緩沖器，氣缸輸出端伸出至豎板與油壓緩沖器碰撞時，氣缸停止工作，利用油壓緩沖器進行限位，結構更為簡單，成本更低。

進一步的，所述搬送框架包括分別滑動設置在通道橫板兩側板上的兩搬送橫條和分別設置在兩搬送橫條兩端之間的兩搬送縱條，兩搬送縱條能夠保證兩搬送橫條的同步滑動，且框架形式能夠更好地與通道橫板配合。