[實用新型]一種空袋抓取裝置

有效

• 申請號: 202223439823.3
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN219029950U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 周明;顧瑞剛
• 申請（專利權）人: 江陰市華夏包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B1/30;B65B43/54;B65B51/10;B65B61/28
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 江霞

本實用新型公開了一種空袋抓取裝置，包括底板、用于對食用鹽包裝袋進行封口包裝的封口機構、用于對食用鹽進行裝袋的裝料機構，所述封口機構位于所述底板上方，所述裝料機構位于所述封口機構一側。有益效果：首先將大量的食用鹽包裝袋放置在裝袋臺上，進而通過兩側的夾持塊的作用將其包裝袋進行有效的抵觸，防止包裝袋掉落在外面，進而再通過前后兩側的真空發生器的作用，使吸盤產生負壓，進而通過前后兩側第二電動推桿的作用對裝袋臺上包裝袋的前后表面進行吸附，從而能夠實現對包裝袋進行打開和閉合的作用，從而使包裝袋依次完成對食用鹽裝袋和封袋的過程，實現了對食用鹽包裝的自動化作用，省去了大量的勞動力，提高了包裝的效率。

技術領域

本實用新型涉及食鹽包裝產線領域，特別是涉及一種空袋抓取裝置。

背景技術

食用鹽是指從海水、地下巖鹽沉積物、天然鹵水獲得的一氯化鈉為主要成分的經過加工的食用鹽，封口機是將填充由包裝物的容器進行封口的機械，在產品裝入包裝容器后，是為了使產品得以密封保存，保證產品的質量，進行批量生產銷售的裝置。

通過對比專利號CN211810535U一種食用鹽生產包裝封口裝置，包括輸送帶，所述輸送帶的背面設有封口機主體，所述封口機主體的正面活動連接有導向板，所述導向板的一側固定連接有預熱板，所述預熱板的一側活動連接有壓印輪，所述輸送帶的正面固定連接有導軌，所述導軌的外表面設置有豎板，所述豎板的正面設置有手柄，所述豎板背面的上端固定連接有下夾板，所述下夾板的上方設置有上夾板，所述上夾板的一端鉸接在豎板的內部，所述上夾板的一端上表面固定連接有一號彈簧，所述一號彈簧的另一端固定連接再豎板的頂壁。該食用鹽生產包裝封口裝置，具有能夠避免封口時易燙傷手，直線壓印以及快速的套袋固定等優點。

此裝置在對食用鹽包裝袋進行裝袋時候，需要人工將其包裝袋打開套裝在裝置上，進而在人工套放的過程中增加了食用鹽裝袋的時間，也大大增加了大量勞動力的輸出，進而可能會降低食用鹽包裝生產線的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種空袋抓取裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種空袋抓取裝置，包括底板、用于對食用鹽包裝袋進行封口包裝的封口機構、用于對食用鹽進行裝袋的裝料機構，所述封口機構位于所述底板上方，所述裝料機構位于所述封口機構一側，還包括用于對食用鹽包裝袋進行夾持移動的移動夾取機構，所述移動夾取機構位于所述裝料機構一側；

所述移動夾取機構包括裝袋臺、連接塊、夾持塊、第一滑動框、第一電動推桿、第二滑動框、第二電動推桿、滑動板、真空發生器、吸盤，所述裝袋臺設置在所述底板上方，所述裝袋臺兩側均設置有所述連接塊，所述夾持塊安裝在所述連接塊一側，所述裝袋臺一側和前側均設置有所述第一滑動框，所述第一電動推桿安裝在所述第一滑動框內壁上，所述第一滑動框前后兩側均開設有第一滑槽，所述第二滑動框滑動安裝在第一滑槽內，所述第二滑動框上方開設有第二滑槽，所述第二電動推桿安裝在第二滑槽內壁上，所述滑動板滑動安裝在第二滑槽內，所述真空發生器設置在所述滑動板上方，所述吸盤安裝在所述真空發生器前端。

優選的：所述封口機構包括第一承重架、第三電動推桿、熱熔刀、加熱管、第一電機、傳動軸、傳送帶，所述第一承重架設置在所述底板前方，所述第一承重架前后內壁上均設置有所述第三電動推桿，前后兩側所述第三電動推桿相互靠近一側均設置有所述熱熔刀，所述熱熔刀內部安裝有所述加熱管，所述底板下方對稱安裝有四個固定板，所述第一電機安裝在固定板后方，所述傳動軸安裝在前后兩側固定板之間，所述傳送帶安裝在兩側所述傳動軸外側。

優選的：所述裝料機構包括第二承重架、下料斗、第二電機、轉動軸、攪拌葉、下料管道、電磁閥門，所述第二承重架設置在所述底板后方，所述下料斗設置在所述第二承重架前方，所述第二電機安裝在所述下料斗上方，所述轉動軸安裝在所述第二電機下方，所述攪拌葉設置在所述轉動軸外側，所述第二電機外側環繞安裝有四個所述下料管道，所述電磁閥門安裝在所述下料斗下端。