[實用新型]一種空袋抓取裝置

有效

• 申請號: 202223439823.3
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN219029950U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 周明;顧瑞剛
• 申請（專利權）人: 江陰市華夏包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B1/30;B65B43/54;B65B51/10;B65B61/28
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 江霞

1.一種空袋抓取裝置，包括底板(1)、用于對食用鹽包裝袋進行封口包裝的封口機構(3)、用于對食用鹽進行裝袋的裝料機構(4)，所述封口機構(3)位于所述底板(1)上方，所述裝料機構(4)位于所述封口機構(3)一側，其特征在于：還包括用于對食用鹽包裝袋進行夾持移動的移動夾取機構(2)，所述移動夾取機構(2)位于所述裝料機構(4)一側；

所述移動夾取機構(2)包括裝袋臺(21)、連接塊(22)、夾持塊(23)、第一滑動框(24)、第一電動推桿(25)、第二滑動框(26)、第二電動推桿(27)、滑動板(28)、真空發生器(29)、吸盤(210)，所述裝袋臺(21)設置在所述底板(1)上方，所述裝袋臺(21)兩側均設置有所述連接塊(22)，所述夾持塊(23)安裝在所述連接塊(22)一側，所述裝袋臺(21)一側和前側均設置有所述第一滑動框(24)，所述第一電動推桿(25)安裝在所述第一滑動框(24)內壁上，所述第一滑動框(24)前后兩側均開設有第一滑槽，所述第二滑動框(26)滑動安裝在第一滑槽內，所述第二滑動框(26)上方開設有第二滑槽，所述第二電動推桿(27)安裝在第二滑槽內壁上，所述滑動板(28)滑動安裝在第二滑槽內，所述真空發生器(29)設置在所述滑動板(28)上方，所述吸盤(210)安裝在所述真空發生器(29)前端。

2.根據權利要求1所述的一種空袋抓取裝置，其特征在于：所述封口機構(3)包括第一承重架(31)、第三電動推桿(32)、熱熔刀(33)、加熱管(34)、第一電機(35)、傳動軸(36)、傳送帶(37)，所述第一承重架(31)設置在所述底板(1)前方，所述第一承重架(31)前后內壁上均設置有所述第三電動推桿(32)，前后兩側所述第三電動推桿(32)相互靠近一側均設置有所述熱熔刀(33)，所述熱熔刀(33)內部安裝有所述加熱管(34)，所述底板(1)下方對稱安裝有四個固定板，所述第一電機(35)安裝在固定板后方，所述傳動軸(36)安裝在前后兩側固定板之間，所述傳送帶(37)安裝在兩側所述傳動軸(36)外側。

3.根據權利要求1所述的一種空袋抓取裝置，其特征在于：所述裝料機構(4)包括第二承重架(41)、下料斗(42)、第二電機(43)、轉動軸(44)、攪拌葉(45)、下料管道(46)、電磁閥門(47)，所述第二承重架(41)設置在所述底板(1)后方，所述下料斗(42)設置在所述第二承重架(41)前方，所述第二電機(43)安裝在所述下料斗(42)上方，所述轉動軸(44)安裝在所述第二電機(43)下方，所述攪拌葉(45)設置在所述轉動軸(44)外側，所述第二電機(43)外側環繞安裝有四個所述下料管道(46)，所述電磁閥門(47)安裝在所述下料斗(42)下端。

4.根據權利要求3所述的一種空袋抓取裝置，其特征在于：所述下料斗(42)與所述第二電機(43)通過螺栓連接，所述第二電機(43)與所述轉動軸(44)鍵連接。

5.根據權利要求3所述的一種空袋抓取裝置，其特征在于：所述轉動軸(44)與所述下料斗(42)轉動連接，所述轉動軸(44)與所述攪拌葉(45)固定連接，所述下料斗(42)與所述電磁閥門(47)通過螺栓連接。

6.根據權利要求2所述的一種空袋抓取裝置，其特征在于：所述第一電機(35)與所述傳動軸(36)鍵連接，所述傳動軸(36)與固定板轉動連接，所述第一電機(35)與固定板通過螺栓連接。