[實用新型]一種升降擺動機構

有效

• 申請號: 202223415768.4
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN218810075U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 周高
• 申請（專利權）人: 東富龍科技集團股份有限公司
• 主分類號: B66F3/08
• 分類號: B66F3/08;B65G47/74
• 代理公司: 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 王娜娜

本實用新型揭示了一種升降擺動機構，包括支撐組件、兩組驅動桿組件、從動桿、升降組件驅動器以及驅動件；兩組驅動桿組件均活動安裝在支撐組件上；從動桿的一端與其中一個驅動桿組件的頂端鉸接，另一端與另一驅動桿組件的頂端鉸接；升降組件安裝在支撐組件上，且與兩組驅動桿組件活動連接，控制兩組驅動桿組件同步沿豎直方向移動；升降組件的輸出端與驅動器連接；驅動件設置在支撐組件上，且與其中一個驅動桿組件連接。本實用新型通過上述裝置的配合使用，實現同一裝置內滿足豎直方向以及水平方向工序對接的需求，達到提升對接時速度、負載以及穩定性效果的目的。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種升降擺動機構。

背景技術

目前在食品、制藥以及包裝等領域生產中不同工序之間的自動對接，需要上升、旋轉、下降、上升停止、旋轉停止以及下降停止等復雜運動。在現有技術中普遍采用無桿氣缸或直線電桿缸、擺動氣缸以及齒輪齒條等組成機構來進行運行。然而由上述多個器件所組成的機構運行速度低、負載低，穩定性差。且傳統的升降、擺動運動是單獨運動的，這樣會導致運行時間過長，無法滿足實際生產的需求。

此外，在工序之間進行對接時，還涉及一種情況，如當一個工序的工位物料間中心距較小，而工裝夾具間中心距較大時，此時需要治具移動才能滿足對接需求，操作較為麻煩，即無法滿足實際生產的需求。

因此，需要一種升降擺動機構，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種升降擺動機構，以滿足工序對接時速度快、負載高以及穩定性好的需求。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種升降擺動機構，包括支撐組件、兩組驅動桿組件、從動桿、升降組件、驅動器以及驅動件；

兩組所述驅動桿組件均活動安裝在所述支撐組件上，且兩個所述驅動桿組件呈平行設置；

所述從動桿的一端與其中一個所述驅動桿組件的頂端鉸接，另一端與另一所述驅動桿組件的頂端鉸接，且所述從動桿、兩組所述驅動桿組件以及所述支撐組件之間圍繞形成一平行四邊形框架；

當其中一個所述驅動桿組件往復擺動時，控制所述從動桿以及另一所述驅動桿組件往復式偏轉；

所述升降組件安裝在所述支撐組件上，且與兩組所述驅動桿組件活動連接，控制兩組所述驅動桿組件同步沿豎直方向移動；

所述升降組件的輸出端與所述驅動器連接；

所述驅動件設置在所述支撐組件上，且與其中一個所述驅動桿組件連接，用于控制其中一個所述驅動桿組件往復擺動。

進一步的，所述支撐組件包括平行設置的上支撐板以及下支撐板；

所述驅動桿組件包括花鍵套、花鍵軸以及動力桿；

所述花鍵套設置在所述下支撐板上；

所述花鍵軸貫穿所述上支撐板且與所述花鍵套插接；

所述動力桿的一端與所述花鍵軸固定連接，另一端與所述從動桿鉸接。

進一步的，所述升降組件設置在所述上支撐板與所述下支撐板之間，且兩端分別與兩個所述花鍵軸鉸接，用于對所述花鍵軸豎直方向限位。

進一步的，所述花鍵軸與所述升降組件相連接的外壁設置有環形凸緣，使所述花鍵軸與所述升降組件相對轉動。

進一步的，所述升降組件包括絲桿以及升降板；

所述絲桿設置在所述上支撐板與所述下支撐板之間；

所述升降板通過絲桿螺母與所述絲桿螺紋連接；

所述升降板的兩端分別兩個所述花鍵軸連接，所述升降板與所述花鍵軸連接處設置有與所述環形凸緣相匹配的環形槽。