[實用新型]一種升降擺動機構

有效

• 申請號: 202223415768.4
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN218810075U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 周高
• 申請（專利權）人: 東富龍科技集團股份有限公司
• 主分類號: B66F3/08
• 分類號: B66F3/08;B65G47/74
• 代理公司: 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 王娜娜

1.一種升降擺動機構，其特征在于，包括支撐組件、兩組驅動桿組件、從動桿、升降組件、驅動器以及驅動件；

兩組所述驅動桿組件均活動安裝在所述支撐組件上，且兩個所述驅動桿組件呈平行設置；

所述從動桿的一端與其中一個所述驅動桿組件的頂端鉸接，另一端與另一所述驅動桿組件的頂端鉸接，且所述從動桿、兩組所述驅動桿組件以及所述支撐組件之間圍繞形成一平行四邊形框架；

當其中一個所述驅動桿組件往復擺動時，控制所述從動桿以及另一所述驅動桿組件往復式偏轉；

所述升降組件安裝在所述支撐組件上，且與兩組所述驅動桿組件活動連接，控制兩組所述驅動桿組件同步沿豎直方向移動；

所述升降組件的輸出端與所述驅動器連接；

所述驅動件設置在所述支撐組件上，且與其中一個所述驅動桿組件連接，用于控制其中一個所述驅動桿組件往復擺動。

2.如權利要求1所述的升降擺動機構，其特征在于，所述支撐組件包括平行設置的上支撐板以及下支撐板；

所述驅動桿組件包括花鍵套、花鍵軸以及動力桿；

所述花鍵套設置在所述下支撐板上；

所述花鍵軸貫穿所述上支撐板且與所述花鍵套插接；

所述動力桿的一端與所述花鍵軸固定連接，另一端與所述從動桿鉸接。

3.如權利要求2所述的升降擺動機構，其特征在于，所述升降組件設置在所述上支撐板與所述下支撐板之間，且兩端分別與兩個所述花鍵軸鉸接，用于對所述花鍵軸豎直方向限位。

4.如權利要求3所述的升降擺動機構，其特征在于，所述花鍵軸與所述升降組件相連接的外壁設置有環形凸緣，使所述花鍵軸與所述升降組件相對轉動。

5.如權利要求4所述的升降擺動機構，其特征在于，所述升降組件包括絲桿以及升降板；

所述絲桿設置在所述上支撐板與所述下支撐板之間；

所述升降板通過絲桿螺母與所述絲桿螺紋連接；

所述升降板的兩端分別兩個所述花鍵軸連接，所述升降板與所述花鍵軸連接處設置有與所述環形凸緣相匹配的環形槽。

6.如權利要求2所述的升降擺動機構，其特征在于，所述驅動件包括凸輪、第一連桿以及第二連桿；

所述凸輪通過輸出電機轉動安裝在所述下支撐板上；

所述第一連桿的中部一位置與所述下支撐板轉動連接，一端與所述凸輪通過凸輪隨動器連接，另一端與所述第二連桿鉸接；

所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述花鍵套固定連接。

7.如權利要求6所述的升降擺動機構，其特征在于，所述凸輪內置有環形軌道，所述凸輪隨動器活動連接在所述環形軌道內。

8.如權利要求6所述的升降擺動機構，其特征在于，所述輸出電機設置為直流電機。

9.如權利要求1所述的升降擺動機構，其特征在于，所述驅動器設置為伺服電機。