[實用新型]一種柔性的小件推料機構

有效

• 申請號: 202223414972.4
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN219074182U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 魏俊;蘆鋒;王銀斌;陳劍
• 申請（專利權）人: 揚州漢智數控機械有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

本實用新型公開了一種柔性的小件推料機構。該柔性的小件推料機構包括呈C型的料架，所述料架的喉口頂面滑動連接有滑座，料架設置有驅使滑座沿送料方向來回移動的往復機構，所述滑座樞接有第一可調節桿，第一可調節桿的前端設置有推車，推車挨著第一可調節桿的一端開設有限位導向槽，限位導向槽內貫穿有限位導向桿，限位導向桿的外周面轉動連接有第二可調節桿，第二可調節桿的另一端樞接于料架的上部，推車遠離第一可調節桿的一端安裝有若干個用于吸附工件的吸盤組件。本實用新型解決了現有技術送料距離有限，比較窄的小工件無法送到折彎位置，從而無法滿足小工件生產要求的問題。

技術領域

本實用新型涉及生產設備技術領域，尤其涉及一種柔性的小件推料機構。

背景技術

現有公開號為CN216095739U，名稱為《一種折彎機用定位夾緊工作臺》的中國實用新型專利，其披露了通過送料旋轉機械手的下壓塊和上壓塊對板料進行夾緊，并且通過下旋轉裝置和上旋轉裝置可實現板材旋轉，通過推料裝置實現板材移動到定位設備處進行定位，從而配合折彎主機可實現各種折彎工序。然而移動料架往前送料的距離有限，比較窄的小工件就無法送到折彎位置，從而無法滿足小工件的生產要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種可滿足小工件的生產要求的柔性的小件推料機構。

為實現上述目的，本實用新型柔性的小件推料機構采用的技術方案是：

一種柔性的小件推料機構，包括呈C型的料架，所述料架的喉口頂面滑動連接有滑座，料架設置有驅使滑座沿送料方向來回移動的往復機構，所述滑座樞接有第一可調節桿，第一可調節桿的前端設置有推車，推車挨著第一可調節桿的一端開設有限位導向槽，限位導向槽內貫穿有限位導向桿，限位導向桿的外周面轉動連接有第二可調節桿，第二可調節桿的另一端樞接于料架的上部，推車遠離第一可調節桿的一端安裝有若干個用于吸附工件的吸盤組件。

優選的，所述推車包括第一槽形板，第一槽形板的尾部與第一可調節桿固接，第一槽形板的前部向上翹起與第一可調節桿形成有夾角，第一槽形板的前端設置有用于安裝吸盤組件的第二槽形板，第二槽形板與第一槽形板呈T型固接為一體。

優選的，所述第一可調節桿包括與滑座樞接的第一連桿，第一連桿的另一端螺紋連接有第一雙頭螺栓，第一雙頭螺栓的另一端螺紋連接有與推車固接的第一延長桿，所述第二可調節桿包括與料架樞接的第二連桿，第二連桿的另一端螺紋連接有第二雙頭螺栓，第二雙頭螺栓的另一端螺紋連接有與限位導向桿轉動連接的第二延長桿。

優選的，所述第二槽形板的前部設置有監測機構，監測機構包括與第二槽形板固接的接近開關，接近開關的前側設置有伸縮桿，第二槽形板設置有與伸縮桿滑動連接的限位塊，吸盤組件吸取工件時，工件的側壁與限位塊的前側端面貼合，工件將伸縮桿推向接近開關。

優選的，所述限位塊開設有伸縮桿穿過的通孔，通孔的內徑與伸縮桿的外徑匹配，通孔背向接近開關一側設置套接在伸縮桿外側的復位彈簧，限位塊開設有收容復位彈簧的第一沉孔，伸縮桿背向接近開關的一端設置有壓縮復位彈簧的第一凸臺，限位塊開設有避讓第一凸臺的第二沉孔，伸縮桿面向接近開關的一側設置有第二凸臺，第二凸臺的外徑大于通孔的內徑。

優選的，所述往復機構包括與料架固接的氣缸，氣缸的伸縮端固接有連接板，連接板通過拉桿與滑座固接。

優選的，所述料架固接有與氣缸伸縮桿平行的導軌，導軌滑配有與滑座固接的滑塊。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

1、氣缸驅使滑座沿送料方向向前滑動，推車在第一、第二可調節桿的作用下向前運動，利用吸盤組件吸取小工件，推車繼續前行將小工件送至折彎位置，從而滿足小工件的生產要求。