[實用新型]一種柔性的小件推料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223414972.4
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN219074182U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 魏俊;蘆鋒;王銀斌;陳劍
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州漢智數(shù)控機械有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

1.一種柔性的小件推料機構(gòu)，包括呈C型的料架，其特征在于：所述料架的喉口頂面滑動連接有滑座，料架設置有驅(qū)使滑座沿送料方向來回移動的往復機構(gòu)，所述滑座樞接有第一可調(diào)節(jié)桿，第一可調(diào)節(jié)桿的前端設置有推車，推車挨著第一可調(diào)節(jié)桿的一端開設有限位導向槽，限位導向槽內(nèi)貫穿有限位導向桿，限位導向桿的外周面轉(zhuǎn)動連接有第二可調(diào)節(jié)桿，第二可調(diào)節(jié)桿的另一端樞接于料架的上部，推車遠離第一可調(diào)節(jié)桿的一端安裝有若干個用于吸附工件的吸盤組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性的小件推料機構(gòu)，其特征在于：所述推車包括第一槽形板，第一槽形板的尾部與第一可調(diào)節(jié)桿固接，第一槽形板的前部向上翹起與第一可調(diào)節(jié)桿形成有夾角，第一槽形板的前端設置有用于安裝吸盤組件的第二槽形板，第二槽形板與第一槽形板呈T型固接為一體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性的小件推料機構(gòu)，其特征在于：所述第一可調(diào)節(jié)桿包括與滑座樞接的第一連桿，第一連桿的另一端螺紋連接有第一雙頭螺栓，第一雙頭螺栓的另一端螺紋連接有與推車固接的第一延長桿，所述第二可調(diào)節(jié)桿包括與料架樞接的第二連桿，第二連桿的另一端螺紋連接有第二雙頭螺栓，第二雙頭螺栓的另一端螺紋連接有與限位導向桿轉(zhuǎn)動連接的第二延長桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性的小件推料機構(gòu)，其特征在于：所述第二槽形板的前部設置有監(jiān)測機構(gòu)，監(jiān)測機構(gòu)包括與第二槽形板固接的接近開關(guān)，接近開關(guān)的前側(cè)設置有伸縮桿，第二槽形板設置有與伸縮桿滑動連接的限位塊，吸盤組件吸取工件時，工件的側(cè)壁與限位塊的前側(cè)端面貼合，工件將伸縮桿推向接近開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性的小件推料機構(gòu)，其特征在于：所述限位塊開設有伸縮桿穿過的通孔，通孔的內(nèi)徑與伸縮桿的外徑匹配，通孔背向接近開關(guān)一側(cè)設置套接在伸縮桿外側(cè)的復位彈簧，限位塊開設有收容復位彈簧的第一沉孔，伸縮桿背向接近開關(guān)的一端設置有壓縮復位彈簧的第一凸臺，限位塊開設有避讓第一凸臺的第二沉孔，伸縮桿面向接近開關(guān)的一側(cè)設置有第二凸臺，第二凸臺的外徑大于通孔的內(nèi)徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性的小件推料機構(gòu)，其特征在于：所述往復機構(gòu)包括與料架固接的氣缸，氣缸的伸縮端固接有連接板，連接板通過拉桿與滑座固接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性的小件推料機構(gòu)，其特征在于：所述料架固接有與氣缸伸縮桿平行的導軌，導軌滑配有與滑座固接的滑塊。