[實用新型]一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置

有效

• 申請號: 202223414171.8
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN219380674U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 楊玉華
• 申請（專利權）人: 南京艾斯伯格信息技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 西安百鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 61295
• 代理人: 戴廣達

本實用新型涉及一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，包括電機、傳送帶和導軌，電機的輸出端連接有轉軸，轉軸的兩端通過主被動輪與傳送帶傳動連接，傳送帶的底部外側固定有固定板；導軌設有平行的兩條，導軌位于轉軸的兩端底部，導軌的內部滑動連接有滾輪，滾輪的外側軸心處轉動連接有滑塊，滑塊的外側固定連接有安裝板，安裝板的外側與固定板固定連接；兩個安裝板之前固定有機器人傳送架，機器人傳送架的底部安裝有巡檢機器人。本實用新型采用左右兩個導軌，構成雙導軌結構，對巡檢機器人進行前后直線平穩輸送，不會造成抖動現象，其整體結構簡單，且能平穩輸送巡檢機器人進行拍照。

技術領域

本實用新型涉及導軌滑動裝置技術領域，尤其涉及一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置。

背景技術

在模塊化機房中，每個機房含有多個機柜、配電柜、UPS、精密空調、動環監控系統、冷通道、電池柜等設備，由這些產品組成一個封閉空間，以便于集中進行維護，還可以根據實際需要添加所需產品。

為了對模塊化機房進行定時巡檢，目前廣泛采用自動化的巡檢機器人進行巡查拍照，并上傳照片至后臺系統。現有的巡檢機器人采用掛軌式單軌進行檢測，單個導軌安裝簡單，能夠較好的與巡檢機器人進行配合使用，進而代替人工完成多種巡檢工作。然而巡檢機器人在單軌道上行走不穩定，安全性低。

中國專利申請號202121317767.9公開了一種用于巡檢機器人的雙鋼纜軌道裝置，本申請設置的巡檢機器人在雙鋼纜軌道上進行滑移運動，進而方便巡檢機器人的穩定運動，提高巡檢機器人運動的安全性，進一步提高巡檢機器人的工作效率，有助于后續巡檢機器人進行監測工作。

但是采用這種雙鋼纜軌道的方式搭載巡檢機器人后，因雙鋼纜在巡檢機器人移動時容易產生振動，從而導致巡檢機器人在移動整體發生抖動，對巡檢機器人拍攝的機柜表盤的照片很不利，往往需要多次拍攝且再在后臺對照片進行篩選，最終再對清晰的機柜表盤照片識別才能獲得模塊化機房中各個產品的運行情況。因此雙鋼纜軌道最終因自身穩定性較差，導致巡檢機器人抖動，進而影響到了后臺數據的分析效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，以解決上述背景技術中遇到的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，包括電機、傳送帶和導軌，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸的兩端通過主被動輪與傳送帶傳動連接，所述傳送帶的底部外側固定有固定板；所述導軌設有平行的兩條，導軌位于所述轉軸的兩端底部，所述導軌的內部滑動連接有滾輪，所述滾輪的外側軸心處轉動連接有滑塊，所述滑塊的外側固定連接有安裝板，安裝板的外側與固定板固定連接；兩個所述安裝板之前固定有機器人傳送架，所述機器人傳送架的底部安裝有巡檢機器人。

上述方案中，所述電機的輸出端通過聯軸器連接有轉軸，所述轉軸的兩端分別設有軸承座，每個軸承座的內部均安裝有與轉軸轉動連接的軸承。

上述方案中，所述傳送帶為皮帶、鏈條、齒輪帶中的任意一種。

上述方案中，所述導軌為U型結構，所述導軌的內部通過上下兩個接觸面與滾輪滑動連接。

上述方案中，所述導軌的內側上部中間和下部中間分別設有圓桿，所述滾輪的輥面為半圓型結構。

上述方案中，所述滾輪至少設有兩個，每個滾輪的外側軸心處分別通過連接軸與滑塊轉動連接。

在另一個實施例中，上述方案中，還包括支撐架，所述支撐架的底部兩側設有擋板，所述電機安裝在擋板的外側，所述導軌沿著所述擋板的內側水平布置，所述轉軸位于兩塊所述擋板之間。

在另一個實施例中，進一步的，所述支撐架位于相鄰兩個模塊化機柜的頂部之間。