[實用新型]一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置

有效

• 申請號: 202223414171.8
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN219380674U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 楊玉華
• 申請（專利權）人: 南京艾斯伯格信息技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 西安百鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 61295
• 代理人: 戴廣達

1.一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，其特征在于：包括電機(1)、傳送帶(4)和導軌(7)，所述電機(1)的輸出端連接有轉軸(6)，所述轉軸(6)的兩端通過主被動輪與傳送帶(4)傳動連接，所述傳送帶(4)的底部外側固定有固定板(13)；所述導軌(7)設有平行的兩條，導軌(7)位于所述轉軸(6)的兩端底部，所述導軌(7)的內部滑動連接有滾輪(8)，所述滾輪(8)的外側軸心處轉動連接有滑塊(9)，所述滑塊(9)的外側固定連接有安裝板(10)，安裝板(10)的外側與固定板(13)固定連接；兩個所述安裝板(10)之前固定有機器人傳送架(11)，所述機器人傳送架(11)的底部安裝有巡檢機器人。

2.根據權利要求1所述的一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，其特征在于：所述電機(1)的輸出端通過聯軸器(2)連接有轉軸(6)，所述轉軸(6)的兩端分別設有軸承座，每個軸承座的內部均安裝有與轉軸(6)轉動連接的軸承。

3.根據權利要求1所述的一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，其特征在于：所述傳送帶(4)為皮帶、鏈條、齒輪帶中的任意一種。

4.根據權利要求1所述的一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，其特征在于：所述導軌(7)為U型結構，所述導軌(7)的內部通過上下兩個接觸面與滾輪(8)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，其特征在于：所述導軌(7)的內側上部中間和下部中間分別設有圓桿(14)，所述滾輪(8)的輥面為半圓型結構。

6.根據權利要求4所述的一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，其特征在于：所述滾輪(8)至少設有兩個，每個滾輪(8)的外側軸心處分別通過連接軸與滑塊(9)轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，其特征在于：還包括支撐架(15)，所述支撐架(15)的底部兩側設有擋板(16)，所述電機(1)安裝在擋板(16)的外側，所述導軌(7)沿著所述擋板(16)的內側水平布置，所述轉軸(6)位于兩塊所述擋板(16)之間。

8.根據權利要求7所述的一種用于模塊化機房搭載巡檢機器人用雙導軌裝置，其特征在于：所述支撐架(15)位于相鄰兩個模塊化機柜(17)的頂部之間。