[實用新型]一種自動規整平面度的取治具機構

有效

• 申請號: 202223406196.3
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN219173586U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 凡金章;卞景民;鄭儉;高華;孫倩
• 申請（專利權）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫三合知識產權代理事務所(普通合伙) 32602
• 代理人: 徐鵬飛

1.一種自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，其包括，

基板，

連接部，所述連接部連接第一驅動件，所述第一驅動件被配置為至少驅動所述基板升降，所述連接部與所述基板之間設置有第一緩沖件，

矯平部件，安裝于所述基板上，所述矯平部件被配置為取治具時抵靠治具，以將所述治具矯平，

夾爪組件，安裝于所述基板上，所述夾爪組件被配置為夾取所述治具。

2.根據權利要求1所述的自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，所述矯平部件包括固定于所述基板上且不在同一直線上的至少三根矯平桿，所述矯平桿的端部抵靠治具將所述治具矯平。

3.根據權利要求2所述的自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，所述矯平部件包括四根矯平桿，四根所述矯平桿的設置位置對應所述治具的四角設置，矯平時，四根所述矯平桿抵靠所述治具的四角將所述治具矯平。

4.根據權利要求2所述的自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，所述矯平桿抵靠所述治具的一端為錐形結構。

5.根據權利要求2所述的自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，所述夾爪組件包括第二驅動件、第一夾手和第二夾手，所述第二驅動件的固定端固定于所述基板上，所述第二驅動件的驅動端連接所述第一夾手和第二夾手，所述第二驅動件驅動所述第一夾手和第二夾手相向運動，以夾取所述治具，或驅動所述第一夾手和第二夾手相背運動，以放開所述治具。

6.根據權利要求5所述的自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，所述第一夾手和第二夾手分別通過第一連接板和第二連接板連接于所述第二驅動件的驅動端，所述第一夾手與所述第一連接板之間以及所述第二夾手與所述第二連接板之間均設置有第二緩沖件。

7.根據權利要求6所述的自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，所述夾爪組件還包括用于調節第一夾手和第二夾手夾持間距的限位組件。

8.根據權利要求7所述的自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，所述限位組件包括限位件，所述限位件具有位于所述第一連接板和第二連接板之間的錐形部。

9.根據權利要求5所述的自動規整平面度的取治具機構，其特征在于，所述第一夾手和第二夾手上設置有便于夾取所述治具的導向槽。