[實用新型]一種自動規整平面度的取治具機構

有效

• 申請號: 202223406196.3
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN219173586U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 凡金章;卞景民;鄭儉;高華;孫倩
• 申請（專利權）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫三合知識產權代理事務所(普通合伙) 32602
• 代理人: 徐鵬飛

本實用新型公開了一種自動規整平面度的取治具機構，其包括基板、連接部、矯平部件和夾爪組件，連接部連接第一驅動件，第一驅動件被配置為至少驅動基板升降，連接部與基板之間設置有第一緩沖件，矯平部件安裝于基板上，矯平部件被配置為取治具時抵靠治具以將治具矯平，夾爪組件安裝于基板上，夾爪組件被配置為夾取治具。上述自動規整平面度的取治具機構通過第一驅動件帶動基板下降，矯平部件抵住治具進行矯平，夾爪組件夾取治具，完成治具的拾取。不僅結構簡單，設計巧妙；而且能規整治具平面度，省時省力。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種自動規整平面度的取治具機構。

背景技術

眾所周知，部分電子產品的邊框在制造過程中需要對其外側面進行表面處理，為了保證表面處理的質量，一般都需要設計專門的治具輔助進行，該類治具包括底板和蓋板，底板和蓋板通過彈性卡扣組件將手機邊框夾緊固定，使手機邊框僅剩外側面暴露在外面以用于后續進行表面處理。針對該類治具的上料一般采用串桿式自動上料結構，故底板和蓋板上對應開設有用于穿入串桿的考口。

目前，該類治具的上料都是通過專門的取料機構進行，但是在實際的操作過程中，取料機構所取的治具可能不在同一水平面上，這就容易在取治具時造成治具與串桿卡死，無法正常上料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動規整平面度的取治具機構，已解決現有技術中常規的取料機構由于所取的治具可能不在同一水平面上所造成的治具與串桿卡死，無法正常上料的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動規整平面度的取治具機構，其包括，

基板，

連接部，所述連接部連接第一驅動件，所述第一驅動件被配置為至少驅動所述基板升降，所述連接部與所述基板之間設置有第一緩沖件，

矯平部件，安裝于所述基板上，所述矯平部件被配置為取治具時抵靠治具以將所述治具矯平，

夾爪組件，安裝于所述基板上，所述夾爪組件被配置為夾取所述治具。

進一步的說，所述矯平部件包括固定于所述基板上且不在同一直線上的至少三根矯平桿，所述矯平桿的端部抵靠治具將所述治具矯平。

進一步的說，所述矯平部件包括四根矯平桿，四根所述矯平桿的設置位置對應所述治具的四角設置，矯平時，四根所述矯平桿抵靠所述治具的四角將所述治具矯平。

進一步的說，所述矯平桿抵靠所述治具的一端為錐形結構。

進一步的說，所述夾爪組件包括第二驅動件、第一夾手和第二夾手，所述第二驅動件的固定端固定于所述基板上，所述第二驅動件的驅動端連接所述第一夾手和第二夾手，所述第二驅動件驅動所述第一夾手和第二夾手相向運動，以夾取所述治具，或驅動所述第一夾手和第二夾手相背運動，以放開所述治具。

進一步的說，所述第一夾手和第二夾手分別通過第一連接板和第二連接板連接于所述第二驅動件的驅動端，所述第一夾手與所述第一連接板之間以及所述第二夾手與所述第二連接板之間均設置有第二緩沖件。

進一步的說，所述夾爪組件還包括用于調節第一夾手和第二夾手夾持間距的限位組件。

進一步的說，所述限位組件包括限位件，所述限位件具有位于所述第一連接板和第二連接板之間的錐形部。

進一步的說，所述第一夾手和第二夾手上設置有便于夾取所述治具的導向槽。

本實用新型的有益效果為，與現有技術相比所述一種自動規整平面度的取治具機構增設有矯平組件，在取治具前先通過矯平組件將治具整平，使治具整體處于水平狀態，便于順暢取治具。不僅結構簡單，設計巧妙；而且提高了取治具的效率，整體結構運行穩定可靠。

附圖說明