[實用新型]可巡航救援投放機構、利用地面效應的可巡航救援飛行器

有效

• 申請號: 202223399732.1
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN218751390U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 溫張喆;周嘉偉
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C35/00;B63C9/01;H02J7/35
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

本實用新型涉及可巡航救援投放機構、利用地面效應的可巡航救援飛行器，包括舵機座，安裝在舵機座上的動力裝置、投放裝置，所述動力裝置為投放裝置提供動力，所述投放裝置包括與動力裝置連接的齒輪組、與齒輪組連接的齒條、由齒條帶動的杠桿和撞針、與杠桿連接的觸發繩、與觸發繩連接的裝有救生圈的觸發器、自動艙門裝置。本申請解決了傳統救援成本高、危險性高的問題。

技術領域

本實用新型屬于飛行器領域，具體涉及一種利用地面效應的可巡航救援飛行器。

背景技術

現代的溺水救援會使用多旋翼無人機抵近溺水者從空中投放救生裝置，或者使用水面遙控救援機器人于水面展開救援。

多旋翼無人機以其操作簡單，可靠性高，對場地要求低等優勢占領了無人機領域的大量市場。但是其高能耗，續航能力差的特點導致其無法承擔較遠距離的救援工作。同時受限于飛行穩定性以及受到風向、風速、浪花等自然因素的影響，多旋翼無人機難以實現救援設備的精準投送。溺水事故中，溺水者無法在水中有效移動，因此采用多旋翼無人機空中投放救生裝置的方案并不完全適宜溺水救援。

水面遙控救援機器人按照形狀，主要分為“U”形（飛翼）、浮板形和船形結構。“U”形水域救援機器人多采用螺旋槳（帶保護罩）推進，在殼體外周設置握把，普遍質量較輕，被困者握持性較好，正常姿態下轉向較為靈活，且具有對稱性，翻覆后可正常使用，但載重后速度較慢，姿態控制受被救人員影響較大。浮板形水域救援機器人主要采用螺旋槳（帶保護罩）推進和涵道式螺旋槳推進，混合型材質居多，有較多握把。優點是適航性、承載力較好，缺點是體積、質量相對較大。船形水域救援機器人根據形狀有小型“充氣橡皮艇”式、小型半潛摩托艇式，多使用涵道式螺旋槳推進，適航性好，具備較好的靈活性，但結構較為復雜，體積、質量較大，不利于儲運。

實用新型內容

本申請的目的是提供一種可巡航救援投放機構及其構成的利用地面效應的可巡航救援飛行器，以解決現有技術中需要救援人員下水，救援成本高、危險性高的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種可巡航救援投放機構，包括動力裝置、投放裝置，所述動力裝置為投放裝置提供動力，所述投放裝置包括與動力裝置連接的齒輪組、與齒輪組連接的齒條、由齒條帶動的杠桿和撞針、與杠桿連接的觸發繩、與觸發繩連接的裝有救生圈的觸發器、自動艙門裝置。

具體的，所述齒輪組包括固定于舵機座上的傘齒輪一、與傘齒輪一嚙合的傘齒輪二、與傘齒輪二嚙合的直齒輪三，直齒輪三的輸出軸上對稱設置有直齒輪一、直齒輪二，直齒輪一、直齒輪二分別嚙合有齒條一和齒條二，直齒輪三為直齒輪一四分之一直徑及齒數；所述齒條一和齒條二固定連接有固定件一，固定件一上設有尖齒用以在施加壓力時鎖緊齒條，其壓力由固定于舵機座上的螺釘提供，固定件一上設置有螺孔，所述杠桿一、杠桿二活動連接于固定件一，所述舵機座下側固定連接撞針。

進一步地，所述自動艙門裝置包括左艙門、右艙門，所述左艙門、右艙門之間安裝有與動力裝置連接的推動桿一，左艙門、右艙門上還分別安裝有沿推動桿一滑動的推動桿二。

進一步地，所述動力裝置為舵機。

進一步地，所述齒條一、齒條二、杠桿一、杠桿二通過固定件一固定在投放裝置的底座上；所述觸發器通過固定件二固定在底座上；所述齒輪組通過固定件三固定在底座上。

一種利用地面效應的可巡航救援飛行器，還包括機身、機翼、動力供應裝置、能源系統、輸出控制系統、機艙,

所述機翼采用鴨翼結構設計；

所述動力供應裝置包括電機，由前置兩電機和后置電機組成三角形電機組，前置兩電機由固定架固定在機頭兩側，后置電機固定在機身靠后尾翼之前；

所述能源系統設置為雙重動力；