[實用新型]可巡航救援投放機構、利用地面效應的可巡航救援飛行器有效
| 申請號: | 202223399732.1 | 申請日: | 2022-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN218751390U | 公開(公告)日: | 2023-03-28 |
| 發明(設計)人: | 溫張喆;周嘉偉 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學(保定) |
| 主分類號: | B64D1/12 | 分類號: | B64D1/12;B64C35/00;B63C9/01;H02J7/35 |
| 代理公司: | 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144 | 代理人: | 徐小磊 |
| 地址: | 071000 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 巡航 救援 投放 機構 利用 地面 效應 飛行器 | ||
1.一種可巡航救援投放機構,其特征在于,包括舵機座,安裝在舵機座上的動力裝置、投放裝置,所述動力裝置為投放裝置提供動力,所述投放裝置包括與動力裝置連接的齒輪組、與齒輪組連接的齒條、由齒條帶動的杠桿和撞針、與杠桿連接的觸發繩、與觸發繩連接的裝有救生圈的觸發器、自動艙門裝置。
2.根據權利要求1所述的可巡航救援投放機構,其特征在于,所述齒輪組包括固定于舵機座上的傘齒輪一、與傘齒輪一嚙合的傘齒輪二、與傘齒輪二嚙合的直齒輪三,直齒輪三的輸出軸上對稱設置有直齒輪一、直齒輪二,直齒輪一、直齒輪二分別嚙合有齒條一和齒條二,直齒輪三為直齒輪一四分之一直徑及齒數;所述齒條一和齒條二固定連接有固定件一,固定件一上設有尖齒用以在施加壓力時鎖緊齒條,其壓力由固定于舵機座上的螺釘提供,固定件一上設置有螺孔,所述固定件一活動連接有杠桿一和杠桿二,所述舵機座下側固定連接撞針。
3.根據權利要求2所述的可巡航救援投放機構,其特征在于,所述自動艙門裝置包括左艙門、右艙門,所述左艙門、右艙門之間安裝有與動力裝置連接的推動桿一,左艙門、右艙門上還分別安裝有沿推動桿一滑動的推動桿二。
4.根據權利要求3所述的可巡航救援投放機構,其特征在于,所述動力裝置為舵機。
5.根據權利要求4所述的可巡航救援投放機構,其特征在于,所述齒條一、齒條二、杠桿一、杠桿二通過固定件一固定在投放裝置的底座上;所述觸發器通過固定件二固定在底座上;所述齒輪組通過固定件三固定在底座上。
6.一種利用地面效應的可巡航救援飛行器,其特征在于,包括權利要求1-5任一項所述的可巡航救援投放機構,還包括機身、機翼、動力供應裝置、能源系統、輸出控制系統、機艙,
所述機翼采用鴨翼結構設計;
所述動力供應裝置包括電機,由前置兩電機和后置電機組成三角形電機組,前置兩電機由固定架固定在機頭兩側,后置電機固定在機身靠后尾翼之前;
所述能源系統設置為雙重動力;
所述輸出控制系統設置為飛控搭配陀螺儀的方式調整飛機飛行姿態,使用電調調節電機轉速控制飛機飛行速度,使用 PPM 接收機接受遙控器發射的信號,解調后將信號輸出實現對各舵機和電機的控制;
所述機艙的設計為船型機艙。
7.根據權利要求6所述的利用地面效應的可巡航救援飛行器,其特征在于,所述前置兩電機與后置兩電機分開控制。
8.根據權利要求7所述的利用地面效應的可巡航救援飛行器,其特征在于,所述雙重動力包括在所述機翼上覆蓋太陽能電池板,作為飛行器的主能源來源,在機身內配備鋰電池作為后備能源。
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