[實用新型]一種輪胎抓放裝置

有效

• 申請號: 202223399427.2
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN218641902U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 孫立斌;李寧;杜先鵬;郭俊興
• 申請（專利權）人: 蘇州小優智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 牛志清

本實用新型公開了一種輪胎抓放裝置，包括總動抓手和微動抓手，所述總動抓手設置有總動氣缸、氣缸固定圓盤、支撐軸、分度盤、三件撐桿、六件銷釘、三件滑塊撐爪和圓盤；所述總動氣缸的下端固定連接有氣缸固定圓盤，且氣缸固定圓盤的下端固定連接有支撐軸，且支撐軸的下端固定連接有三件滑塊撐爪，所述三件滑塊撐爪的內側開設有滑槽，且三件滑塊撐爪通過滑槽對接有圓盤，所述圓盤的上端安裝有六件銷釘，所述圓盤通過六件銷釘安裝有三件撐桿，所述三件撐桿的上端安裝有分度盤。該輪胎抓放裝置，采用本實用新型輪胎抓放裝置，可以對輪胎進行多抓少放的操作，減少輪胎抓取次數，提高生產效率，可用于多種輪胎抓取場景，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及輪胎設備技術領域，具體為一種輪胎抓放裝置。

背景技術

汽車輪胎為汽車的支撐部件，是最容易損耗的零部件之一，進行維修或安裝等工作時，需要進行繁瑣的操作步驟，其操作過程中輪胎需要進行多次抓舉的操作，導致輪胎抓取次數較多，生產效率低下；

其輪胎的體積和重量均比較大，想要移動輪胎一般通過叉車或者電葫蘆，但是叉車不夠靈活，而電葫蘆則不容易固定輪胎，需要消耗維修工人較大的力氣和時間，進而存在一定的實用局限性，需要在現有的結構上進行改進。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種輪胎抓放裝置，以解決上述背景技術中提出其輪胎的體積和重量均比較大，想要移動輪胎一般通過叉車或者電葫蘆，但是叉車不夠靈活，而電葫蘆則不容易固定輪胎，需要消耗維修工人較大的力氣和時間的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輪胎抓放裝置，包括總動抓手和微動抓手，所述總動抓手設置有總動氣缸、氣缸固定圓盤、支撐軸、分度盤、三件撐桿、六件銷釘、三件滑塊撐爪和圓盤；

采用本實用新型輪胎抓放裝置，可以對輪胎進行多抓少放的操作，減少輪胎抓取次數，提高生產效率，可用于多種輪胎抓取場景，實用性強。

所述總動氣缸的下端固定連接有氣缸固定圓盤，且氣缸固定圓盤的下端固定連接有支撐軸，且支撐軸的下端固定連接有三件滑塊撐爪，所述三件滑塊撐爪的內側開設有滑槽，且三件滑塊撐爪通過滑槽對接有圓盤，所述圓盤的上端安裝有六件銷釘，所述圓盤通過六件銷釘安裝有三件撐桿，所述三件撐桿的上端安裝有分度盤，且分度盤的上端與總動氣缸的輸出端相互對接。

進一步的，所述微動抓手包含微動氣缸，小撐爪和氣缸支架，且氣缸支架安裝在圓盤的內側，且氣缸支架的上端固定連接有微動氣缸，并且微動氣缸的輸出端固定連接有氣缸支架，可以對輪胎進行多抓少放的操作，減少輪胎抓取次數，提高生產效率。

進一步的，所述總動氣缸通過自帶螺柱與分度盤連接，分度盤通過銷釘與撐桿連接，撐桿通過銷釘與滑塊撐爪連接，滑塊撐爪在圓盤導軌上滑動。

進一步的，所述微動氣缸通過螺釘與小撐爪相連，氣缸通過螺釘與氣缸支架相連，氣缸支架通過螺釘與滑塊撐爪相連固定，采用模塊化，標準化常用零部件，通用性設計易于生產，組裝。

進一步的，所述小撐爪關于圓盤的中心線等間距分布，且小撐爪通過微動氣缸沿著圓盤的內側形成伸縮結構，通過微動氣缸的依次回縮，可以依次放置多個被抓取的輪胎。

進一步的，所述三件撐桿通過分度盤沿著氣缸固定圓盤的下端形成活動結構，且三件撐桿通過三件撐桿沿著三件滑塊撐爪的內側形成滑動結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.該輪胎抓放裝置，采用本實用新型輪胎抓放裝置，可以對輪胎進行多抓少放的操作，減少輪胎抓取次數，提高生產效率，可用于多種輪胎抓取場景，實用性強；

2.該輪胎抓放裝置，本實用新型擁有微動氣缸，通過微動氣缸的依次回縮，可以依次放置多個被抓取的輪胎，本實用新型采用模塊化，標準化常用零部件，通用性設計易于生產，組裝。

附圖說明