[實(shí)用新型]一種輪胎抓放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223399427.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN218641902U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫立斌;李寧;杜先鵬;郭俊興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州小優(yōu)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 安徽濰達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34166
• 代理人: 牛志清

1.一種輪胎抓放裝置，包括總動(dòng)抓手（1）和微動(dòng)抓手（2），其特征在于：所述總動(dòng)抓手（1）設(shè)置有總動(dòng)氣缸（101）、氣缸固定圓盤（102）、支撐軸（103）、分度盤（104）、三件撐桿（105）、六件銷釘（106）、三件滑塊撐爪（107）和圓盤（108）；

所述總動(dòng)氣缸（101）的下端固定連接有氣缸固定圓盤（102），且氣缸固定圓盤（102）的下端固定連接有支撐軸（103），且支撐軸（103）的下端固定連接有三件滑塊撐爪（107），所述三件滑塊撐爪（107）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，且三件滑塊撐爪（107）通過(guò)滑槽對(duì)接有圓盤（108），所述圓盤（108）的上端安裝有六件銷釘（106），所述圓盤（108）通過(guò)六件銷釘（106）安裝有三件撐桿（105），所述三件撐桿（105）的上端安裝有分度盤（104），且分度盤（104）的上端與總動(dòng)氣缸（101）的輸出端相互對(duì)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎抓放裝置，其特征在于：所述微動(dòng)抓手（2）包含微動(dòng)氣缸（201），小撐爪（202）和氣缸支架（203），且氣缸支架（203）安裝在圓盤（108）的內(nèi)側(cè)，且氣缸支架（203）的上端固定連接有微動(dòng)氣缸（201），并且微動(dòng)氣缸（201）的輸出端固定連接有氣缸支架（203）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎抓放裝置，其特征在于：所述總動(dòng)氣缸（101）通過(guò)自帶螺柱與分度盤（104）連接，分度盤（104）通過(guò)銷釘（106）與撐桿（105）連接，撐桿（105）通過(guò)銷釘（106）與滑塊撐爪（107）連接，滑塊撐爪（107）在圓盤（108）導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪胎抓放裝置，其特征在于：所述微動(dòng)氣缸（201）通過(guò)螺釘與小撐爪（202）相連，氣缸（201）通過(guò)螺釘與氣缸支架（203）相連，氣缸支架（203）通過(guò)螺釘與滑塊撐爪（107）相連固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪胎抓放裝置，其特征在于：所述小撐爪（202）關(guān)于圓盤（108）的中心線等間距分布，且小撐爪（202）通過(guò)微動(dòng)氣缸（201）沿著圓盤（108）的內(nèi)側(cè)形成伸縮結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪胎抓放裝置，其特征在于：所述三件撐桿（105）通過(guò)分度盤（104）沿著氣缸固定圓盤（102）的下端形成活動(dòng)結(jié)構(gòu)，且三件撐桿（105）通過(guò)三件撐桿（105）沿著三件滑塊撐爪（107）的內(nèi)側(cè)形成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。