[實用新型]無人機重心檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 202223398093.7
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN219084300U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 楊帥;梁武林;王鵬程;張旭;郭帥;羅巍;魏建烽;毛仲君;劉金龍;周毅東;朱亮
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心空天技術研究所
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;B64F5/60
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 徐驥

本實用新型涉及航空設備檢測領域，具體涉及無人機重心檢測裝置，還涉及一種無人機重心檢測系統。無人機重心檢測裝置，包括：連接部，該連接部用于連接或抵接在無人機不同位置上；以及三個重力檢測部，該三個重力檢測部分別連接一個連接部，用于檢測連接點處無人機的重力值。設置的三個重力檢測部，獲取無人機上的三個不同位置的重力值，通過一般公式即可及時算出無人機的重心位置。無人機重心檢測系統包括無人機重心檢測裝置，還包括：數據傳輸模塊，數據傳輸模塊與無人機重心檢測裝置的重力檢測部連接；用戶終端，用戶終端與數據傳輸模塊連接，用于接收重力檢測部檢測數據。

技術領域

本實用新型涉及航空設備檢測領域，具體涉及無人機重心檢測裝置，還涉及一種無人機重心檢測系統。

背景技術

無人機的質量、質心或重心等參數，對飛行控制至關重要，質心或重心測量不準，容易導致飛行試驗失敗。無人機飛行試驗場地往往無法提供專業的質量質心測量設備，一般采用起落架支撐測試法。但是起落架由于裝配誤差以受壓縮時輪子的移動，會引起落架輪子的支撐點位置與設計不符，進而導致起落架支撐測試法測量的結果不準確。因此需要一種快速且結構簡單，無需過多傳動構件的測量無人機質心或重心新裝置或系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供無人機重心檢測裝置，以試圖解決目前檢測設備檢測不便、不準的問題，通過簡單的重量參數獲取機構在不同的多個支撐點進行測量，通過現有公式即可快速的得到無人機的重心位置。

本實用新型的一方面提供了一種無人機重心檢測裝置，包括：

連接部，該連接部用于連接或抵接在無人機不同位置上；以及

三個重力檢測部，該三個重力檢測部分別連接一個連接部，用于檢測連接點處無人機的重力值。

設置上述的三個重力檢測部，獲取無人機上的三個不同位置的重力值，通過一般公式即可及時算出無人機的重心位置，計算式可以預先預設在用戶終端中，實際操作時，直接輸入三處數值即可。

在本申請的一些實施例中，上述三個重力檢測部分別為間隔布置的第一檢測部、第二檢測部和第三檢測部；上述第一檢測部用于布置于無人機對稱面上；上述第二檢測部、第三檢測部分別用于布置于上述對稱面的兩側且對稱設置。

在無人機對稱面上設置第一檢測部，第二檢測部、第三檢測部分別用于布置于上述對稱面的兩側且對稱設置，這樣方便本無人機重心檢測裝置對檢測點的預審點進行確定，方便對不同尺寸的無人機進行多次檢測。

在本申請的一些實施例中，上述第一檢測部、第二檢測部和第三檢測部三者之間的連線形成等腰三角形。

在本申請的一些實施例中，無人機重心檢測裝置還包括水平儀，上述水平儀用于布置在無人機上側或下側。

在本申請的一些實施例中，上述重力檢測部包括：

升降器，上述升降器的頂端連接布置于無人機下側的連接部；

檢重秤，上述檢重秤的秤臺與升降器的底端連接，用于支撐上述無人機。

在本申請的另一些實施例中，上述重力檢測部包括：

拉繩，上述拉繩一端與布置于無人機上側的連接部連接；

吊秤，上述吊秤的吊鉤與拉繩的另一端連接，用于懸吊上述無人機。

即還有一種設置方式，通過設置拉繩和吊秤的方式獲取調平后的重力值，可以在不方便設置支撐方式會獲取重力值進行本方案的布置。

在本申請的一些實施例中，上述升降器的頂端為螺柱，上述連接部為無人機上開設的螺紋孔；或者，上述升降器的頂端為錐型頂，上述連接部為無人機上與錐型頂適配的錐形槽；或者，上述連接部為墊塊，上述墊塊下側設置與升降器的頂端適配的對接槽，該墊塊上側設置用于抵接無人機的摩擦面。