[實用新型]無人機重心檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 202223398093.7
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN219084300U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 楊帥;梁武林;王鵬程;張旭;郭帥;羅巍;魏建烽;毛仲君;劉金龍;周毅東;朱亮
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心空天技術研究所
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;B64F5/60
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 徐驥

1.無人機重心檢測裝置，其特征在于，包括：

連接部，該連接部用于連接或抵接在無人機不同位置上；以及

三個重力檢測部，該三個重力檢測部分別連接一個連接部，用于檢測連接點處無人機的重力值。

2.根據權利要求1所述的無人機重心檢測裝置，其特征在于，

所述三個重力檢測部分別為間隔布置的第一檢測部、第二檢測部和第三檢測部；

所述第一檢測部用于布置于無人機對稱面上；

所述第二檢測部、第三檢測部分別用于布置于所述對稱面的兩側且對稱設置。

3.根據權利要求2所述的無人機重心檢測裝置，其特征在于，

所述第一檢測部、第二檢測部和第三檢測部三者之間的連線形成等腰三角形。

4.根據權利要求1所述的無人機重心檢測裝置，其特征在于，

還包括水平儀，所述水平儀用于布置在無人機上側或下側。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的無人機重心檢測裝置，其特征在于，

所述重力檢測部包括：

升降器，所述升降器的頂端連接布置于無人機下側的連接部；

檢重秤，所述檢重秤的秤臺與升降器的底端連接，用于支撐所述無人機。

6.根據權利要求1～4任意一項所述的無人機重心檢測裝置，其特征在于，

所述重力檢測部包括：

拉繩，所述拉繩一端與布置于無人機上側的連接部連接；

吊秤，所述吊秤的吊鉤與拉繩的另一端連接，用于懸吊所述無人機。

7.根據權利要求5所述的無人機重心檢測裝置，其特征在于，

所述升降器的頂端為螺柱，所述連接部為無人機上開設的螺紋孔；或者，

所述升降器的頂端為錐型頂，所述連接部為無人機上與錐型頂適配的錐形槽；或者，

所述連接部為墊塊，所述墊塊下側設置與升降器的頂端適配的對接槽，該墊塊上側設置用于抵接無人機的摩擦面。

8.無人機重心檢測系統，其特征在于，

包括權利要求1～7任意一項所述的無人機重心檢測裝置；

還包括：

數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊與無人機重心檢測裝置的重力檢測部連接；

用戶終端，所述用戶終端與數據傳輸模塊連接，用于接收重力檢測部檢測數據。

9.根據權利要求8所述的無人機重心檢測系統，其特征在于，

數據傳輸模塊包括：

串口連接器，所述串口連接器設置于重力檢測部上且通過電纜與用戶終端連接。

10.根據權利要求8所述的無人機重心檢測系統，其特征在于，

數據傳輸模塊包括：

藍牙模塊，所述藍牙模塊設置于重力檢測部上，該重力檢測部通過該藍牙模塊與用戶終端通信連接。