[實用新型]一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202223387881.6
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN219043086U
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 薛立彬
• 申請（專利權）人: 秋點兵（河北）科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;B64U101/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，涉及高爾夫球場領域，針對在目前市面上的高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置在面對地形凹凸不平的地區時，容易在撿球時產生遺漏，且在面對高爾夫球較為密集時，后球容易擠壓掉已經拾取的前球，產生拾取遺漏的問題，現提出如下方案，其包括多個轉輪，多個所述轉輪的中間通過內桿連接，所述內桿的中間開設有轉動孔，所述轉動孔的內部轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的兩端連接有支撐桿。本實用新型該裝置轉輪的兩側安裝了支撐桿，且支撐桿的內部安裝了彈簧，彈簧的上端安裝了滑動塊，在面對凹凸不平的地塊時，彈簧推動支撐桿下移，達到將轉輪完全貼合地面。

技術領域

本實用新型涉及高爾夫球場領域，具體為一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置。

背景技術

“高爾夫”是GOLF的音譯，意思是綠色，氧氣，陽光，友誼，它是一種把享受大自然樂趣、體育鍛煉和游戲集于一身的運動。高爾夫球運動是一種以棒擊球入穴的球類運動；

在目前市面上的高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置在面對地形凹凸不平的地區時，容易在撿球時產生遺漏，且在面對高爾夫球較為密集時，后球容易擠壓掉已經拾取的前球，產生拾取遺漏，為此我們提出一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型提出的一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，解決了在目前市面上的高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置在面對地形凹凸不平的地區時，容易在撿球時產生遺漏，且在面對高爾夫球較為密集時，后球容易擠壓掉已經拾取的前球，產生拾取遺漏的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，包括多個轉輪，多個所述轉輪的中間通過內桿連接，所述內桿的中間開設有轉動孔，所述轉動孔的內部轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的兩端連接有支撐桿，所述支撐桿的上端內部設置有彈簧，所述彈簧的上端設置有滑動塊，所述滑動塊滑動套設在支撐桿的上端，多個所述轉輪的周邊設置有多個拾取桿。

優選的，所述拾取桿的兩端連接有固定環，所述固定環固定在轉輪的側壁上，所述拾取桿的內部開設有連接孔，所述連接孔的內部套設有連接桿。

優選的，所述轉動桿的兩端連接有兩個限位環，所述支撐桿固定在限位環的側壁上，所述支撐桿呈豎立安裝。

優選的，所述支撐桿的內部上端連接有放置環，所述彈簧連接在放置環的上端，所述支撐桿的上端連接有滑動環。

優選的，所述滑動環的下端外側連接有擋環，所述擋環的上端連接有拉環，所述擋環固定在支撐桿的上端。

優選的，所述滑動塊的側壁內部開設有滑動槽，所述拉環設置在滑動槽的內部，呈滑動轉動連接，所述滑動槽的下端兩側連接有兩個夾槽。

優選的，所述夾槽的套設在滑動環的外側，呈滑動轉動連接，所述夾槽的上端與拉環活動連接，所述夾槽的下端與擋環活動連接。

本實用新型的有益效果為：

1、本自動抓取裝置在轉輪的兩側安裝了支撐桿，且支撐桿的內部安裝了彈簧，彈簧的上端安裝了滑動塊，在面對凹凸不平的地塊時，彈簧推動支撐桿下移，達到將轉輪完全貼合地面，防止因地塊凹凸不平造成拾取高爾夫球時產生遺漏。

2、本自動抓取裝置在轉輪的周圍安裝了多個拾取桿，且拾取桿的兩側安裝了固定環，在拾取高爾夫球時，兩個拾取桿中間只能拾取一個高爾夫球，且后球擠壓前球時被拾取桿阻擋，防止前球被擠壓掉落。

綜上所述，該裝置轉輪的兩側安裝了支撐桿，且支撐桿的內部安裝了彈簧，彈簧的上端安裝了滑動塊，在面對凹凸不平的地塊時，彈簧推動支撐桿下移，達到將轉輪完全貼合地面，在轉輪的周圍安裝了多個拾取桿，且拾取桿的兩側安裝了固定環，在拾取高爾夫球時，兩個拾取桿中間只能拾取一個高爾夫球。

附圖說明