[實用新型]一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202223387881.6
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN219043086U
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 薛立彬
• 申請（專利權）人: 秋點兵（河北）科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;B64U101/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，包括多個轉輪(1)，其特征在于，多個所述轉輪(1)的中間通過內桿(5)連接，所述內桿(5)的中間開設有轉動孔(6)，所述轉動孔(6)的內部轉動連接有轉動桿(9)，所述轉動桿(9)的兩端連接有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的上端內部設置有彈簧(15)，所述彈簧(15)的上端設置有滑動塊(4)，所述滑動塊(4)滑動套設在支撐桿(3)的上端，多個所述轉輪(1)的周邊設置有多個拾取桿(2)。

2.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，其特征在于，所述拾取桿(2)的兩端連接有固定環(18)，所述固定環(18)固定在轉輪(1)的側壁上，所述拾取桿(2)的內部開設有連接孔(8)，所述連接孔(8)的內部套設有連接桿(7)。

3.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，其特征在于，所述轉動桿(9)的兩端連接有兩個限位環(10)，所述支撐桿(3)固定在限位環(10)的側壁上，所述支撐桿(3)呈豎立安裝。

4.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，其特征在于，所述支撐桿(3)的內部上端連接有放置環(11)，所述彈簧(15)連接在放置環(11)的上端，所述支撐桿(3)的上端連接有滑動環(13)。

5.根據權利要求4所述的一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，其特征在于，所述滑動環(13)的下端外側連接有擋環(12)，所述擋環(12)的上端連接有拉環(14)，所述擋環(12)固定在支撐桿(3)的上端。

6.根據權利要求5所述的一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，其特征在于，所述滑動塊(4)的側壁內部開設有滑動槽(16)，所述拉環(14)設置在滑動槽(16)的內部，呈滑動轉動連接，所述滑動槽(16)的下端兩側連接有兩個夾槽(17)。

7.根據權利要求6所述的一種高爾夫球場撿球用無人機自動抓取裝置，其特征在于，所述夾槽(17)的套設在滑動環(13)的外側，呈滑動轉動連接，所述夾槽(17)的上端與拉環(14)活動連接，所述夾槽(17)的下端與擋環(12)活動連接。