[實用新型]一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人

有效

• 申請號: 202223375665.X
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN219485707U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 張偉;武爽;王代華
• 申請（專利權）人: 蘇州華旭自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 安琳

本實用新型公開了一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，包括導軌、滑槽、下層防護框和二號復位彈簧，所述導軌外壁上連接有滑動塊，所述滑動塊頂部上安裝有推動氣缸，所述滑槽開設于側板內側面上，所述側板的數量設置為兩個，所述下層防護框通過多根加強桿體固定連接有上層防護框，所述上層防護框內側面上安裝有第一緩沖墊，所述第一緩沖墊側面上連接有一號復位彈簧，所述一號復位彈簧側面上連接有第二緩沖墊。本實用新型通過設計的下層防護框、加強桿體、上層防護框、第一緩沖墊、一號復位彈簧、第二緩沖墊和二號復位彈簧，構成了防護機構，在巡檢機器人受到撞擊時進行有效的防護，增長了巡檢機器人的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，具體涉及一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人。

背景技術

市政、電力、通訊、燃氣、給排水等各種設施均需要進行定時的監測，以便及時的發現意外出現的問題，現有巡檢機器人功能單一，并且在受到沖擊后易發生損毀。

現有的，例如公開號CN211798486U，公開了一種電廠用多功能防火智能巡檢機器人，僅僅是通過智能巡檢機器人可以在火災發生時，代替人工，通過配置的擴音裝置配合行動系統移動的引導疏散人群，但是并沒有解決現有的智能巡檢機器人的防護性能不佳導致智能巡檢機器人在受到沖擊后易發生損壞的問題。

因此，發明一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，以解決技術中現有的智能巡檢機器人的防護性能不佳導致智能巡檢機器人在受到沖擊后易發生損壞的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，包括驅動裝置本體、導軌、高清攝像頭、滑槽、下層防護框和二號復位彈簧，所述導軌外壁上連接有滑動塊，所述滑動塊頂部上安裝有推動氣缸，所述滑槽開設于側板內側面上，所述側板的數量設置為兩個，所述下層防護框通過多根加強桿體固定連接有上層防護框，所述上層防護框內側面上安裝有第一緩沖墊，所述第一緩沖墊側面上連接有一號復位彈簧，所述一號復位彈簧側面上連接有第二緩沖墊。

優選的：所述驅動裝置本體頂部上固定連接有梯形平臺，所述梯形平臺頂部上的兩側均安裝有側板。

優選的：所述導軌頂部的外壁上設置有安裝件，所述安裝件底面上設置有推動氣缸。

優選的：所述滑動塊側面上安裝有第一L形連接件，所述第一L形連接件端部上安裝有底盤，所述第一L形連接件和第二L形連接件呈對稱設置。

優選的：所述第二L形連接件一端連接有底盤，所述第二L形連接件另一端設置于滑槽內部。

優選的：所述高清攝像頭安裝于底盤頂部上，所述底盤下方安裝有梯形平臺。

優選的：所述二號復位彈簧一端安裝有第一緩沖墊，所述二號復位彈簧另一端連接有第二緩沖墊。

優選的：所述第二緩沖墊側面連接有驅動裝置本體。

在上述技術方案中，本實用新型提供的技術效果和優點：

通過設計的導軌、推動氣缸、滑動塊、第一L形連接件、第二L形連接件和底盤，構成了自動升降機構，便于對高清攝像頭進行高度的調節，使得高清攝像頭的適用范圍更廣；

通過設計的下層防護框、加強桿體、上層防護框、第一緩沖墊、一號復位彈簧、第二緩沖墊和二號復位彈簧，構成了防護機構，在巡檢機器人受到撞擊時進行有效的防護，增長了巡檢機器人的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型側板的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型高清攝像頭的立體結構示意圖；