[實用新型]一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人有效
| 申請號： | 202223375665.X | 申請日： | 2022-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN219485707U | 公開（公告）日： | 2023-08-08 |
| 發明（設計）人： | 張偉;武爽;王代華 | 申請（專利權）人： | 蘇州華旭自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 安琳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿易試驗區蘇州片區蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 功能 巡檢 防爆 機器人 | ||
1.一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，包括驅動裝置本體(1)、導軌(4)、高清攝像頭(10)、滑槽(12)、下層防護框(13)和二號復位彈簧(19)，其特征在于：所述導軌(4)外壁上連接有滑動塊(7)，所述滑動塊(7)頂部上安裝有推動氣缸(6)，所述滑槽(12)開設于側板(3)內側面上，所述側板(3)的數量設置為兩個，所述下層防護框(13)通過多根加強桿體(14)固定連接有上層防護框(15)，所述上層防護框(15)內側面上安裝有第一緩沖墊(16)，所述第一緩沖墊(16)側面上連接有一號復位彈簧(17)，所述一號復位彈簧(17)側面上連接有第二緩沖墊(18)。
2.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，其特征在于：所述驅動裝置本體(1)頂部上固定連接有梯形平臺(2)，所述梯形平臺(2)頂部上的兩側均安裝有側板(3)。
3.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，其特征在于：所述導軌(4)頂部的外壁上設置有安裝件(5)，所述安裝件(5)底面上設置有推動氣缸(6)。
4.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，其特征在于：所述滑動塊(7)側面上安裝有第一L形連接件(8)，所述第一L形連接件(8)端部上安裝有底盤(11)，所述第一L形連接件(8)和第二L形連接件(9)呈對稱設置。
5.根據權利要求4所述的一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，其特征在于：所述第二L形連接件(9)一端連接有底盤(11)，所述第二L形連接件(9)另一端設置于滑槽(12)內部。
6.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，其特征在于：所述高清攝像頭(10)安裝于底盤(11)頂部上，所述底盤(11)下方安裝有梯形平臺(2)。
7.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，其特征在于：所述二號復位彈簧(19)一端安裝有第一緩沖墊(16)，所述二號復位彈簧(19)另一端連接有第二緩沖墊(18)。
8.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的巡檢防爆式機器人，其特征在于：所述第二緩沖墊(18)側面連接有驅動裝置本體(1)。
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