[實用新型]線束換向裝置

有效

• 申請號: 202223375629.3
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN219018101U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務所(普通合伙) 32459
• 代理人: 楊闖

本實用新型涉及線束加工技術領域，線束換向裝置，包括底座，底座上水平設置有載具驅動機構，載具驅動機構上傳動設置有線纜載具，載具驅動機構一端設置有呈第一支撐座，第一支撐座豎直方向滑動裝配有夾爪固定座，第一支撐座上設置有驅使夾爪固定座移動的升降驅動機構，夾爪固定座上水平方向滑動裝配有第一夾爪組件，夾爪固定座上設置有驅使第一夾爪組件聲橫向移動的橫向驅動機構，橫向驅動機構一側的夾爪固定座上設置有換向驅動機構，換向驅動機構的驅動端上設置有第二夾爪組件，本實用新型可用于線纜加工生產線中，無需工作人員操作干預，可自動進行線束換向，工作效率高，有效提高線束生產線的自動化程度，且線束換向穩定。

技術領域

本實用新型屬于線纜加工設備領域，具體為線束換向裝置。

背景技術

線纜的用途有很多，主要用于控制安裝、連接設備、輸送電力等多重作用，是日常生活中常見而不可缺少的一種東西，線纜需要在線纜的兩端壓接端子，因此在線纜生產線中需要對線纜進行換向，現有線纜加工時需要人工手動幫助線纜換向，工作效率低下，且不符合線纜自動化生產加工的使用需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種線束換向裝置可用于線纜加工生產線中，無需工作人員操作，可自動進行線束換向，工作效率高，線束換向穩定。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案如下：線束換向裝置，線束換向裝置，包括底座，所述底座上水平設置有載具驅動機構，所述載具驅動機構上傳動設置有線纜載具，所述載具驅動機構一端的底座上設置有第一支撐座，所述第一支撐座豎直方向滑動裝配有夾爪固定座以及驅使夾爪固定座靠近或遠離線纜載具的升降驅動機構；

所述夾爪固定座上水平方向滑動裝配有第一夾爪組件，所述第一夾爪組件夾持所述線纜載具上的線纜，所述夾爪固定座上設置有驅使第一夾爪組件沿水平方向靠近或遠離線纜中間部位的橫向驅動機構；

所述橫向驅動機構一側的夾爪固定座上設置有換向驅動機構，所述換向驅動機構的驅動端上設置有第二夾爪組件，所述第二夾爪組件夾持第一夾爪組件上的線纜，在所述第二夾爪組件夾持線纜后，所述第一夾爪組件松開線纜，所述換向驅動機構驅動第二夾爪組件旋轉，使線纜完成換向。

進一步的，所述升降驅動機構包括升降驅動電機、升降驅動桿和升降帶動件，所述升降驅動電機設置在第一支撐座上，所述升降驅動桿的一端與升降驅動電機的輸出軸傳動連接，另一端與第一支撐座轉動連接，所述升降帶動件設置在升降驅動桿上，所述升降帶動件由升降驅動桿驅使運動，所述升降帶動件與夾爪固定座形成連接。

進一步的，所述第一支撐座一側的安裝座上設置有第二支撐座，所述第二支撐座豎直方向設置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動設置有升降隨動件，所述升降隨動件與夾爪固定座形成連接。

進一步的，所述橫向驅動機構包括橫向驅動電機、橫向驅動桿，所述橫向驅動電機設置在夾爪固定座上，所述橫向驅動桿一端與橫向驅動電機的輸出軸傳動連接，另一端與夾爪固定座轉動連接，在橫向驅動桿上設置有由橫向驅動桿驅使運動的橫向帶動件，所述橫向帶動件與第一夾爪組件形成連接。

進一步，所述第一夾爪組件包括與橫向帶動件形成連接的連接臂和設置在連接臂上的第一氣動夾爪。

進一步的，所述連接臂上一側設置有夾爪旋轉驅動件，第一氣動夾爪轉動裝配在另一側，所述夾爪旋轉驅動件的驅動端與第一氣動夾爪傳動連接，所述夾爪旋轉驅動件驅動所述第一氣動夾爪，使第一氣動夾爪從夾線狀態進入托線狀態。

進一步的，所述第二支撐座靠近換向驅動機構的一側設置有對換向驅動機構的轉動方向進行限位和緩沖的隨動限位緩沖組件，所述隨動緩沖限位組件包括第二滑軌、滑塊、限位座、緩沖件和連接桿，所述第二滑軌豎直設置在第二支撐座靠近換向驅動機構的一側，所述滑塊與第二滑軌滑動連接，所述限位座與滑塊形成連接，緩沖件設置有兩個，兩個所述緩沖件對稱設置在限位座靠近換向驅動機構的一側，所述連接桿一端與限位座頂部形成連接，另一端與夾爪固定座底部形成連接。