[實用新型]線束換向裝置

有效

• 申請號: 202223375629.3
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN219018101U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務所(普通合伙) 32459
• 代理人: 楊闖

1.線束換向裝置，包括底座(10)，所述底座上水平設置有載具驅動機構(11)，所述載具驅動機構(11)上傳動設置有線纜載具(12)，其特征在于，

所述載具驅動機構(11)一端的底座(10)上設置有第一支撐座(13)，所述第一支撐座(13)豎直方向滑動裝配有夾爪固定座(14)以及驅使夾爪固定座(14)靠近或遠離線纜載具(12)的升降驅動機構；

所述夾爪固定座(14)上水平方向滑動裝配有第一夾爪組件，所述第一夾爪組件夾持所述線纜載具(12)上的線纜，所述夾爪固定座(14)上設置有驅使第一夾爪組件沿水平方向靠近或遠離線纜中間部位的橫向驅動機構；

所述橫向驅動機構一側的夾爪固定座(14)上設置有換向驅動機構，所述換向驅動機構的驅動端上設置有第二夾爪組件，所述第二夾爪組件夾持第一夾爪組件上的線纜，在所述第二夾爪組件夾持線纜后，所述第一夾爪組件松開線纜，所述換向驅動機構驅動第二夾爪組件旋轉，使線纜完成換向。

2.根據權利要求1所述的線束換向裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括升降驅動電機(15)、升降驅動桿(16)和升降帶動件(17)，所述升降驅動電機(15)設置在第一支撐座(13)上，所述升降驅動桿(16)的一端與升降驅動電機(15)的輸出軸傳動連接，另一端與第一支撐座(13)轉動連接，所述升降帶動件(17)設置在升降驅動桿(16)上，所述升降帶動件(17)由升降驅動桿(16)驅使運動，所述升降帶動件(17)與夾爪固定座(14)形成連接。

3.根據權利要求1所述的線束換向裝置，其特征在于：所述第一支撐座(13)一側的底座(10)上設置有第二支撐座(18)，所述第二支撐座(18)豎直方向設置有第一滑軌(19)，所述第一滑軌(19)上滑動設置有升降隨動件(20)，所述升降隨動件(20)與夾爪固定座(14)形成連接。

4.根據權利要求1所述的線束換向裝置，其特征在于：所述橫向驅動機構包括橫向驅動電機(21)、橫向驅動桿(22)，所述橫向驅動電機(21)設置在夾爪固定座(14)上，所述橫向驅動桿(22)一端與橫向驅動電機(21)的輸出軸傳動連接，另一端與夾爪固定座(14)轉動連接，在橫向驅動桿(22)上設置有由橫向驅動桿(22)驅使運動的橫向帶動件(23)，所述橫向帶動件(23)與第一夾爪組件形成連接。

5.根據權利要求4所述的線束換向裝置，其特征在于：所述第一夾爪組件包括與橫向帶動件(23)形成連接的連接臂(24)和設置在連接臂(24)上的第一氣動夾爪(25)。

6.根據權利要求5所述的線束換向裝置，其特征在于：所述連接臂(24)上一側設置有夾爪旋轉驅動件(26)，第一氣動夾爪(25)轉動裝配在另一側，所述夾爪旋轉驅動件(26)的驅動端與第一氣動夾爪(25)傳動連接，所述夾爪旋轉驅動件(26)驅動所述第一氣動夾爪(25)，使第一氣動夾爪(25)從夾線狀態進入托線狀態。

7.根據權利要求3所述的線束換向裝置，其特征在于：所述第二支撐座(18)靠近換向驅動機構的一側設置有對換向驅動機構的轉動方向進行限位和緩沖的隨動限位緩沖組件，所述隨動限位緩沖組件包括第二滑軌(27)、滑塊(28)、限位座(29)、緩沖件(30)和連接桿(31)，所述第二滑軌(27)豎直設置在第二支撐座(18)靠近換向驅動機構的一側，所述滑塊(28)與第二滑軌(27)滑動連接，所述限位座(29)與滑塊(28)形成連接，緩沖件(30)設置有兩個，兩個所述緩沖件(30)對稱設置在限位座(29)靠近換向驅動機構的一側，所述連接桿(31)一端與限位座(29)頂部形成連接，另一端與夾爪固定座(14)底部形成連接。