[實用新型]一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人

有效

• 申請號: 202223368713.2
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN218999363U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 黃睿哲;彭衛韶
• 申請（專利權）人: 黃睿哲
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06
• 代理公司: 廣東載信專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44753
• 代理人: 曹勝開

本實用新型涉及一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，至少由底盤、彈倉、上巡航云臺、上發射器和上攝像頭組成，其整體結構可靠性較高，具有可對軌道高貼合性的底盤結構，能夠在軌道上進行高速的移動，從而實現大范圍的作用覆蓋。同時上/下巡航云臺都具有高自由度，可以高精度地滿足各種控制需求。上/下巡航云臺裝載上/下攝像頭，能夠保證攝像頭具有較高的靈活性，以具有更大的攝像范圍。上/下發射器通過發射彈藥的方式實現非致命式的驅鳥射擊或者恐嚇式射擊。

技術領域

本實用新型涉及軌道機器人技術領域，特別是涉及一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人。

背景技術

目前自動驅鳥裝置應用于機場環境至今，產品款式繁多，由于機場的范圍較為廣泛，而作用對象鳥又相較較小，且是當地生態環境尤為重要的一環，故其工作的有效作用范圍較大且能夠在精準驅逐的同時不對生態環境產生較大影響。所以其對驅鳥裝置除了有高效率外，對整個驅鳥裝置的控制的精度要求更高。目前驅鳥方式為聲光等間接方式，如現有技術中公開號為CN105981712A的中國發明專利申請，其針對現有驅鳥設備無法克服鳥類適應性、采用獵殺最有效的驅鳥方式又造成的槍彈管控和破壞鳥類物種的問題，本發明提出一種可以遠程操控對鳥類非致命性攻擊的系統。該系統與現有的其他可控性的驅鳥設備配合使用，在現有驅鳥設備工作的同時，定向定能量發射不對鳥類造成擊斃攻擊的彈丸，使鳥類對現有驅鳥設備產生有危險意識的條件反射并在群體內信息交流，從而使現有設備的驅鳥效果保持長期有效，克服鳥類適應性問題。非致命性的驅鳥方式在一定程度上能夠保證有效的驅鳥效果。

上述現有技術中主要存在以下不足：驅鳥裝置結構過于簡單而可靠性較低，驅鳥方式效果不明顯，驅鳥效率較低，攝像頭采用定點攝像，靈活性不夠，造成驅鳥精準度較低，覆蓋范圍較小。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的至少一不足，提供一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，結構簡單而可靠性較高，實現了機場上的大范圍精準驅鳥，驅鳥效率較高，攝像頭靈活性較高，覆蓋范圍廣。

本實用新型實施例提供了一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其包括：底盤，具有驅動器和活動輪，驅動器用于驅動活動輪而帶動底盤沿導軌上滑動；彈倉，裝配在底盤上以用于儲存和供應彈藥；上巡航云臺，裝配在底盤的頂面，具有可左右轉向和可上下轉向的上機頭；上發射器，裝配于上機頭上，通過第一輸送軌道與彈倉連通，具有上發射組件；上攝像頭，裝配于上機頭上，用于獲取攝像范圍內的環境數據。

在其中一些實施例中，還包括下巡航云臺，裝配在底盤的底面，具有可左右轉向和可上下轉向的下機頭；下發射器，裝配于下機頭上，通過第二輸送軌道與彈倉連通，具有下發射組件；下攝像頭，裝配于下機頭上，用于獲取攝像范圍內的環境數據。

在其中一些實施例中，上發射組件和下發射組件均包括兩可調速的摩擦輪，兩摩擦輪的摩擦表面相對且相距設置，并且在兩摩擦輪的摩擦表面之間形成有發射通道，發射通道用于在兩摩擦輪反方向旋轉時將彈藥射出。

在其中一些實施例中，彈倉包括第一彈倉和第二彈倉，第一彈倉通過第一輸送軌道與第一彈倉連通，第二彈倉通過第二輸送軌道與第二彈倉連通，第一彈倉裝配在底盤的頂面，第二彈倉裝配在底盤的底面。

在其中一些實施例中，第一彈倉包括第一倉體，第一倉體的底面具有第一分料裝置，第一分料裝置包括第一分料倉，第一分料倉的側面具有一第一出口，第一出口與第一輸送軌道連通，第一輸送軌道從下往上給上發射組件供應彈藥，第一分料倉內置有一可轉動的第一轉盤，第一轉盤的外周面等間距地設置有第一撥片，相鄰第一撥片可容置一彈藥。

在其中一些實施例中，第二彈倉包括第二倉體，第二倉體的底面具有第二分料裝置，第二分料裝置包括第二分料倉，第二分料倉的側面具有一第二出口，第二出口與第二輸送軌道連通，第二輸送軌道從上往下給下發射組件供應彈藥，第二分料倉內置有一可轉動的第二轉盤，第二轉盤的外周面等間距地設置有第二撥片，相鄰第二撥片可容置一彈藥。