[實用新型]一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223368713.2
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN218999363U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃睿哲;彭衛(wèi)韶
• 申請（專利權）人: 黃睿哲
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06
• 代理公司: 廣東載信專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44753
• 代理人: 曹勝開

1.一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其特征在于，包括：

底盤(1)，具有驅動器(11)和活動輪(14)，所述驅動器(11)用于驅動所述活動輪(14)而帶動所述底盤(1)沿導軌(15)上滑動；

彈倉，裝配在所述底盤(1)上以用于儲存和供應彈藥；

上巡航云臺(2)，裝配在所述底盤(1)的頂面，具有可左右轉向和可上下轉向的上機頭(16)；

上發(fā)射器(3)，裝配于所述上機頭(16)上，通過第一輸送軌道(22)與所述彈倉連通，具有上發(fā)射組件(17)；

上攝像頭(4)，裝配于所述上機頭(16)上，用于獲取攝像范圍內的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其特征在于，還包括下巡航云臺(5)，裝配在所述底盤(1)的底面，具有可左右轉向和可上下轉向的下機頭(20)；

下發(fā)射器(6)，裝配于所述下機頭(20)上，通過第二輸送軌道(23)與所述彈倉連通，具有下發(fā)射組件(21)；

下攝像頭(7)，裝配于所述下機頭(20)上，用于獲取攝像范圍內的環(huán)境數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其特征在于，所述上發(fā)射組件(17)和下發(fā)射組件(21)均包括兩可調速的摩擦輪(18)，兩所述摩擦輪(18)的摩擦表面相對且相距設置，并且在兩所述摩擦輪(18)的摩擦表面之間形成有發(fā)射通道(19)，所述發(fā)射通道(19)用于在兩所述摩擦輪(18)反方向旋轉時將彈藥射出。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其特征在于，所述彈倉包括第一彈倉(8)和第二彈倉(9)，所述第一彈倉(8)通過所述第一輸送軌道(22)與所述第一彈倉(8)連通，所述第二彈倉(9)通過所述第二輸送軌道(23)與所述第二彈倉(9)連通，所述第一彈倉(8)裝配在所述底盤(1)的頂面，所述第二彈倉(9)裝配在所述底盤(1)的底面。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其特征在于，所述第一彈倉(8)包括第一倉體(24)，所述第一倉體(24)的底面具有第一分料裝置，所述第一分料裝置包括第一分料倉(25)，所述第一分料倉(25)的側面具有一第一出口(26)，所述第一出口(26)與所述第一輸送軌道(22)連通，所述第一輸送軌道(22)從下往上給所述上發(fā)射組件(17)供應彈藥，所述第一分料倉(25)內置有一可轉動的第一轉盤(27)，所述第一轉盤(27)的外周面等間距地設置有第一撥片(28)，相鄰所述第一撥片(28)可容置一彈藥。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其特征在于，所述第二彈倉(9)包括第二倉體(29)，所述第二倉體(29)的底面具有第二分料裝置，所述第二分料裝置包括第二分料倉(30)，所述第二分料倉(30)的側面具有一第二出口(31)，所述第二出口(31)與所述第二輸送軌道(23)連通，所述第二輸送軌道(23)從上往下給所述下發(fā)射組件(21)供應彈藥，所述第二分料倉(30)內置有一可轉動的第二轉盤(32)，所述第二轉盤(32)的外周面等間距地設置有第二撥片(33)，相鄰所述第二撥片(33)可容置一彈藥。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其特征在于，所述第一輸送軌道(22)與所述上發(fā)射器(3)之間設置有第一校正導向裝置，所述第一校正導向裝置包括上導向輪組(34)和下導向輪組(35)，所述上導向輪組(34)與下導向輪組(35)之間形成有第一導向通道(36)。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種機場自動巡檢驅鳥軌道機器人，其特征在于，所述第二輸送軌道(23)與所述下發(fā)射器(6)之間設置有第二校正導向裝置，所述第二校正導向裝置包括上導向輪組(34)和下導向輪組(35)，所述上導向輪組(34)與下導向輪組(35)之間形成有第二導向通道(37)。