[實用新型]一種內(nèi)窺鏡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223357357.4
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN219270855U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華嘉倫;謝文亮;顧晴康
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南唯德康醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 郭琪

本實用新型提供一種內(nèi)窺鏡，屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，包括操作手柄、調(diào)節(jié)機構(gòu)和插入管，插入管包括依次連接的撓性管、PTFE柔性管和先端部，撓性管一端伸入操作手柄內(nèi)與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)均安裝在操作手柄上，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)均與PTFE柔性管連接用于控制先端部轉(zhuǎn)動彎曲，先端部前端安裝有攝像頭；采用兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)進行對先端部彎曲角度及方向的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)，提高觀察效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)學(xué)、軟件等技術(shù)于一體的檢測儀器，它可以經(jīng)人體自然腔道(例如口腔)進入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進入體內(nèi)進行檢查。利用內(nèi)窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此，內(nèi)窺鏡在醫(yī)學(xué)診斷上有著非常重大的作用。內(nèi)窺鏡由先端、插入管、操作部、連接部構(gòu)成。其中先端和插入管由人體自然腔道進入，醫(yī)生手持操作部進行操作，控制電子軟鏡先端在人體內(nèi)的位置，連接部連接攝像光源系統(tǒng)，將先端采集的圖像信號傳出影像。

申請?zhí)枮?02023350636.9的實用新型專利公開了一種彎曲控制機構(gòu)，其設(shè)置于內(nèi)窺鏡的操作部，用于調(diào)整內(nèi)窺鏡的彎曲部的彎曲方向，其中，所述操作部包括操作手柄，所述彎曲控制機構(gòu)包括:彎曲撥桿，卷繞輪，驅(qū)動繩，第一阻尼件，其抵接設(shè)置于所述卷繞輪和所述操作手柄之間；當(dāng)所述卷繞輪轉(zhuǎn)動至任意位置，所述第一阻尼件均能夠阻止所述卷繞輪相對所述操作手柄轉(zhuǎn)動；本裝置設(shè)置了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的阻尼件來使卷繞輪與操作手柄之間存在合適的摩擦力，可以在轉(zhuǎn)動位置后阻止卷繞輪相對操作手柄轉(zhuǎn)動；但是整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，放入精密儀器內(nèi)窺鏡中增加成本，增大體積；該裝置只能以卷繞輪所在平面內(nèi)向左右方向調(diào)節(jié)彎曲部，使用者無法調(diào)整彎曲部圓周方向上轉(zhuǎn)動。

申請?zhí)枮?02011559371.5的發(fā)明專利公開了一種角度可調(diào)的內(nèi)窺鏡，包括插入管結(jié)構(gòu)和用于控制所述插入管結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動彎曲的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述插入管結(jié)構(gòu)和所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安設(shè)在安裝座和外殼上。所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)所述蛇骨上、下彎曲的第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)所述蛇骨左、右角度的第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；該裝置采用了兩個調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來控制插入管蛇骨的角度，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的角度限位機構(gòu)對角度盤起到了限制作用，但是其對角度盤的限位作用設(shè)置了一個固定的轉(zhuǎn)動范圍，當(dāng)?shù)诙尬讳N碰到角度限位卡時進行限位，雖然能夠有效防止使用者轉(zhuǎn)動角度過大，但是也對使用者調(diào)節(jié)先端部的彎曲角度進行了一定的限制，存在難以滿足不同情況下對彎曲角度的需求問題；而且設(shè)置的角度定位機構(gòu)通過對第一主軸的環(huán)繞鎖緊的方式，容易產(chǎn)生滑動，操作者在重復(fù)使用后，會使得彈片難以對第一主軸實現(xiàn)有效的鎖緊，存在滑失的情況；第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)直接在插入管角度輪內(nèi)設(shè)置限位槽，與第二連接軸的限位銷在轉(zhuǎn)動過程中相互配合進行轉(zhuǎn)動角度的限制，使用者操作插入管角度輪進行旋轉(zhuǎn)，同時角度輪又起到限位作用，作用力直接作用在角度輪上，會加快造成內(nèi)部結(jié)構(gòu)的磨損，不利于整體裝置的壽命。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)窺鏡雖然具有了多向角度的調(diào)節(jié)功能，但是由于調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的缺陷，使得使用過程不便，對彎曲角度的限制影響了其他情況的需求；而且結(jié)構(gòu)設(shè)計容易提高損壞率，減少使用壽命，使成本增高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為克服以上技術(shù)問題，提供一種內(nèi)窺鏡，包括操作手柄、調(diào)節(jié)機構(gòu)和插入管，所述插入管包括依次連接的撓性管、PTFE柔性管和先端部，所述撓性管一端伸入操作手柄內(nèi)與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)先端部水平面方向角度的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)及用于調(diào)節(jié)先端部圓周方向角度的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)均安裝在操作手柄上，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)均與PTFE柔性管連接用于控制先端部轉(zhuǎn)動彎曲，所述先端部前端安裝有攝像頭所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括空心轉(zhuǎn)軸和同步旋鈕，所述空心轉(zhuǎn)軸與操作手柄轉(zhuǎn)動連接，所述同步旋鈕通過過盈配合套接在空心轉(zhuǎn)軸上，所述空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)部用于第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的鋼絲繩穿設(shè)，所述鋼絲繩依次穿過空心轉(zhuǎn)軸、撓性管與PTFE柔性管連接。