[實用新型]一種內窺鏡

有效

• 申請號: 202223357357.4
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN219270855U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 華嘉倫;謝文亮;顧晴康
• 申請（專利權）人: 湖南唯德康醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 郭琪

1.一種內窺鏡，包括操作手柄(1)、調節機構和插入管，所述插入管包括依次連接的撓性管(12)、PTFE柔性管(11)和先端部(4)，所述撓性管(12)一端伸入操作手柄(1)內與調節機構連接，其特征在于：所述調節機構包括用于調節先端部(4)水平面方向角度的第一調節機構(2)及用于調節先端部(4)圓周方向角度的第二調節機構(3)，所述第一調節機構(2)和第二調節機構(3)均安裝在操作手柄(1)上，所述第一調節機構(2)和第二調節機構(3)均與PTFE柔性管(11)連接用于控制先端部(4)轉動彎曲，所述先端部(4)前端安裝有攝像頭(5)；

所述第二調節機構(3)包括空心轉軸(301)和同步旋鈕(302)，所述空心轉軸(301)與操作手柄(1)轉動連接，所述同步旋鈕(302)通過過盈配合套接在空心轉軸(301)上，所述空心轉軸(301)內部用于第一調節機構(2)的鋼絲繩(10)穿設，所述鋼絲繩(10)依次穿過空心轉軸(301)、撓性管(12)與PTFE柔性管(11)連接。

2.根據權利要求1所述的一種內窺鏡，其特征在于：所述第二調節機構(3)安裝在操作手柄(1)的下部，所述空心轉軸(301)內部設有中空通道(3011)用于線纜(13)和鋼絲繩(10)穿設，所述鋼絲繩(10)依次穿過中空通道(3011)、撓性管(12)與PTFE柔性管(11)連接。

3.根據權利要求2所述的一種內窺鏡，其特征在于：所述線纜(13)置于空心轉軸(301)的幾何中心線的位置，所述鋼絲繩(10)置于線纜(13)的兩側。

4.根據權利要求3所述的一種內窺鏡，其特征在于：所述空心轉軸(301)和操作手柄(1)上設置有用于限制空心轉軸(301)運動的軸向限位部(305)和周向限位部(306)，所述軸向限位部(305)包括第一限位環(3051)和第二限位環(3052)，所述第一限位環(3051)安裝在操作手柄(1)內壁上，所述第二限位環(3052)安裝在空心轉軸(301)外壁且位于第一限位環(3051)遠離同步旋鈕(302)的一側；所述周向限位部(306)包括第一限位板(3061)和第二限位板(3062)，所述第一限位板(3061)安裝在操作手柄(1)內壁上，所述第二限位板(3062)安裝在空心轉軸(301)外壁上。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種內窺鏡，其特征在于：所述第一調節機構(2)安裝在操作手柄(1)的上部用于控制先端部(4)水平面方向的角度調節，所述第一調節機構(2)包括調節基座(201)、阻尼調節裝置和轉動把手(205)和兩個鋼絲繩(10)；所述調節基座(201)活動安裝在操作手柄(1)內且兩側分別與兩個鋼絲繩(10)的一端連接，兩個鋼絲繩(10)的另一端分別與PTFE柔性管(11)連接，所述轉動把手(205)與調節基座(201)連接，所述阻尼調節裝置安裝在調節基座(201)上用于限制調節基座(201)轉動。

6.根據權利要求5所述的一種內窺鏡，其特征在于：所述阻尼調節裝置包括彈性件(202)、套筒(203)和阻尼調節件(204)，所述調節基座(201)設置有同步芯軸(2011)，所述彈性件(202)和套筒(203)依次套設在同步芯軸(2011)上，所述阻尼調節件(204)安裝在內窺鏡操作手柄上且與套筒(203)連接用于推動套筒(203)擠壓彈性件(202)。

7.根據權利要求6所述的一種內窺鏡，其特征在于：所述阻尼調節件(204)與操作手柄(1)轉動連接，所述套筒(203)靠近阻尼調節件(204)的一側設置有內套筒(2032)和若干個臺階(2031)，所述臺階(2031)環繞內套筒(2032)布置，若干個臺階(2031)均以內套筒(2032)為中心繞同一方向由低至高傾斜設置，所述阻尼調節件(204)套接在內套筒(2032)上，所述阻尼調節件(204)外壁環繞設置有若干個與臺階(2031)適配的梯齒(2041)，所述阻尼調節件(204)安裝有阻尼調節桿(2042)。