[實用新型]一種用于列車車體噴涂的可多軸運動的噴槍裝置

有效

• 申請號: 202223342622.1
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218655118U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 吳春鵬;鄭彥濤;張洪濤;楊松濤;許忠華;于雷;曲士明;張海波;鄒繼儉;李克文;郄輝;張冉;楊光
• 申請（專利權）人: 哈爾濱威克軌道交通技術開發有限公司;哈爾濱國鐵科技集團股份有限公司;中國鐵路哈爾濱局集團有限公司三棵樹車輛段
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B05B15/68
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種用于列車車體噴涂的可多軸運動的噴槍裝置，它涉及一種噴槍裝置。本發明為了解決現有列車端面及連接處內部的噴涂需人工進行補漆，存在補漆位置與列車主體產生較為嚴重色差的問題。本發明的固定板(200)安裝在X軸水平伸縮機構組件(100)的上端，且X軸水平伸縮機構組件(100)帶動固定板(200)水平往復運動，固定板(200)上安裝有X軸旋轉擺動機構組件(300)，支架連接塊(400)安裝在X軸旋轉擺動機構組件(300)的前端，支架連接塊(400)在X軸旋轉擺動機構組件(300)的作用下實現沿Y軸擺動和沿X軸旋轉；噴槍支架(500)安裝在支架連接塊(400)上，多個噴槍(600)安裝在噴槍支架500上。本發明用于列車車體噴涂。

技術領域

本發明涉及一種噴槍裝置，具體涉及一種用于列車車體噴涂的可多軸運動的噴槍裝置。屬于列車車體噴涂設備領域。

背景技術

載客列車是城市軌道交通的最重要的交通工具之一，它每天穿梭在各城市之間。不僅在城市中承擔著重要的轉運職能，同時干凈整潔、色彩均勻的外觀也展示了每個城市的精神風貌、文化特色。所以載客列車的噴涂效果就顯的尤為重要。

載客列車的整車噴漆作為客車段修的重要生產環節之一，在車體防腐及提高外觀質量方面起著舉足輕重的作用。目前車體噴漆主要是依靠人工手持噴槍等傳統工藝進行車體的噴涂作業，作業人員在封閉的噴漆房內，持續工作幾小時完成1節車廂整體的噴涂。作業環境污染嚴重，作業人員勞動強度大，同時噴涂表面整體均勻性差。還有部分沿軌道往復的自動噴涂設備，主要針對列車較為平整、面積較大的側面主體部分進行往復噴涂。這樣可以最大限度的簡化噴槍結構、降低設備成本。往往忽視了列車的端面及連接處內部的噴涂。這些遺漏的位置最終需要人工進行補漆，由于噴漆方式的區別，此區域往往與列車主體產生較為嚴重的色差。嚴重的影響了設備的整體美觀。

綜上所述，現有列車端面及連接處內部的噴涂需人工進行補漆，存在補漆位置與列車主體產生較為嚴重色差的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有列車端面及連接處內部的噴涂需人工進行補漆，存在補漆位置與列車主體產生較為嚴重色差的問題。進而提供一種用于列車車體噴涂的可多軸運動的噴槍裝置。

本發明的技術方案是：一種用于列車車體噴涂的可多軸運動的噴槍裝置包括X軸水平伸縮機構組件、固定板、X軸旋轉擺動機構組件、支架連接塊、噴槍支架和多個噴槍，固定板安裝在X軸水平伸縮機構組件的上端，且X軸水平伸縮機構組件帶動固定板水平往復運動，固定板上安裝有X軸旋轉擺動機構組件，支架連接塊安裝在X軸旋轉擺動機構組件的前端，支架連接塊在X軸旋轉擺動機構組件的作用下實現沿Y軸擺動和沿X軸旋轉；噴槍支架安裝在支架連接塊上，多個噴槍安裝在噴槍支架上。

進一步地，X軸水平伸縮機構組件包括傳動機構底板、伺服電機支座、第一伺服電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪、絲杠支撐座、滾珠絲杠、絲杠絲母、四個滑塊、兩根滑軌和兩個立板，伺服電機支座安裝在傳動機構底板一側的下端面上，第一伺服電機安裝在伺服電機支座上，兩個立板并排安裝在傳動機構底板上，兩個滑軌安裝在立板上，每根滑軌滑動安裝有兩個滑塊，絲杠支撐座安裝在傳動機構底板上并位于兩根滑軌之間，滾珠絲杠安裝在絲杠支撐座上，絲杠絲母安裝在滾珠絲杠上，第一同步帶輪與第一伺服電機的輸出軸連接，第二同步帶輪與滾珠絲杠連接，第一同步帶輪和第二同步帶輪之間通過傳送帶連接。

進一步地，固定板安裝在X軸水平伸縮機構組件的絲杠絲母和四個滑塊上。

進一步地，X軸旋轉擺動機構組件包括第二伺服電機、聯軸器、旋轉軸和直角減速機，旋轉軸的一端通過聯軸器與第二伺服電機連接，旋轉軸的另一端與直角減速機連接，直角減速機安裝在支架連接塊上。

更進一步地，X軸旋轉擺動機構組件還包括連接套筒、空心支架、第二錐齒輪、空心齒輪軸和第一錐齒輪，連接套筒套裝在旋轉軸上，空心支架套裝在連接套筒的一側，旋轉軸的端部與空心齒輪軸連接，空心齒輪軸套裝在空心齒輪軸上，第一錐齒輪轉動安裝在空心支架的外側，且第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。