[實(shí)用新型]一種用于列車車體噴涂的可多軸運(yùn)動(dòng)的噴槍裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223342622.1
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218655118U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳春鵬;鄭彥濤;張洪濤;楊松濤;許忠華;于雷;曲士明;張海波;鄒繼儉;李克文;郄輝;張冉;楊光
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱威克軌道交通技術(shù)開發(fā)有限公司;哈爾濱國鐵科技集團(tuán)股份有限公司;中國鐵路哈爾濱局集團(tuán)有限公司三棵樹車輛段
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B05B15/68
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種用于列車車體噴涂的可多軸運(yùn)動(dòng)的噴槍裝置，其特征在于：它包括X軸水平伸縮機(jī)構(gòu)組件(100)、固定板(200)、X軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(300)、支架連接塊(400)、噴槍支架(500)和多個(gè)噴槍(600)，

固定板(200)安裝在X軸水平伸縮機(jī)構(gòu)組件(100)的上端，且X軸水平伸縮機(jī)構(gòu)組件(100)帶動(dòng)固定板(200)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定板(200)上安裝有X軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(300)，支架連接塊(400)安裝在X軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(300)的前端，支架連接塊(400)在X軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(300)的作用下實(shí)現(xiàn)沿Y軸擺動(dòng)和沿X軸旋轉(zhuǎn)；噴槍支架(500)安裝在支架連接塊(400)上，多個(gè)噴槍(600)安裝在噴槍支架(500)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于列車車體噴涂的可多軸運(yùn)動(dòng)的噴槍裝置，其特征在于：X軸水平伸縮機(jī)構(gòu)組件(100)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(101)、伺服電機(jī)支座(102)、第一伺服電機(jī)(103)、第一同步帶輪(104)、第二同步帶輪(105)、絲杠支撐座(106)、滾珠絲杠(107)、絲杠絲母(108)、四個(gè)滑塊(109)、兩根滑軌(110)和兩個(gè)立板(111)，

伺服電機(jī)支座(102)安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(101)一側(cè)的下端面上，第一伺服電機(jī)(103)安裝在伺服電機(jī)支座(102)上，兩個(gè)立板(111)并排安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(101)上，兩個(gè)滑軌(110)安裝在立板(111)上，每根滑軌(110)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)滑塊(109)，絲杠支撐座(106)安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(101)上并位于兩根滑軌(110)之間，滾珠絲杠(107)安裝在絲杠支撐座(106)上，絲杠絲母(108)安裝在滾珠絲杠(107)上，第一同步帶輪(104)與第一伺服電機(jī)(103)的輸出軸連接，第二同步帶輪(105)與滾珠絲杠(107)連接，第一同步帶輪(104)和第二同步帶輪(105)之間通過傳送帶連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于列車車體噴涂的可多軸運(yùn)動(dòng)的噴槍裝置，其特征在于：固定板(200)安裝在X軸水平伸縮機(jī)構(gòu)組件(100)的絲杠絲母(108)和四個(gè)滑塊(109)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于列車車體噴涂的可多軸運(yùn)動(dòng)的噴槍裝置，其特征在于：X軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(300)包括第二伺服電機(jī)(301)、聯(lián)軸器(302)、旋轉(zhuǎn)軸(303)和直角減速機(jī)(304)，旋轉(zhuǎn)軸(303)的一端通過聯(lián)軸器(302)與第二伺服電機(jī)(301)連接，旋轉(zhuǎn)軸(303)的另一端與直角減速機(jī)(304)連接，直角減速機(jī)(304)安裝在支架連接塊(400)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于列車車體噴涂的可多軸運(yùn)動(dòng)的噴槍裝置，其特征在于：X軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(300)還包括連接套筒(306)、空心支架(314)、第二錐齒輪(319)、空心齒輪軸(316)和第一錐齒輪(310)，連接套筒(306)套裝在旋轉(zhuǎn)軸(303)上，空心支架(314)套裝在連接套筒(306)的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸(303)的端部與空心齒輪軸(316)連接，空心齒輪軸(316)套裝在空心齒輪軸(316)上，第一錐齒輪(310)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在空心支架(314)的外側(cè)，且第一錐齒輪(310)與第二錐齒輪(319)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于列車車體噴涂的可多軸運(yùn)動(dòng)的噴槍裝置，其特征在于：X軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(300)還包括關(guān)節(jié)氣缸支座(307)、關(guān)節(jié)氣缸(308)和關(guān)節(jié)搖桿(309)，關(guān)節(jié)氣缸支座(307)安裝在連接套筒(306)上，關(guān)節(jié)氣缸(308)的一端與關(guān)節(jié)氣缸支座(307)連接，關(guān)節(jié)氣缸(308)的另一端與關(guān)節(jié)搖桿(309)的一端連接，關(guān)節(jié)搖桿(309)的另一端與第一錐齒輪(310)的回轉(zhuǎn)軸連接。