[實用新型]外骨骼長度調節機構及外骨骼機器人

有效

• 申請號: 202223341554.7
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN219095123U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 魏家鑫;李明會;于桂洋;胡慧慧;李清;方小偉
• 申請（專利權）人: 科大訊飛（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊偉東

1.一種外骨骼長度調節機構，其特征在于，包括：調節桿、導向桿及調節螺母，所述調節桿的一端用于連接第一關節，所述調節桿的另一端可滑動插設在所述導向桿內；所述調節螺母的一端與所述調節桿螺紋連接，所述調節螺母的另一端與所述導向桿的第一端可轉動連接，所述導向桿的第二端用于連接第二關節，在調節螺母的旋轉調節下，所述調節桿相對所述導向桿伸縮運動。

2.根據權利要求1所述的外骨骼長度調節機構，其特征在于，所述導向桿和所述調節桿中的一個設有導向塊，另一個設有導向槽，所述導向塊與所述導向槽可滑動配合。

3.根據權利要求2所述的外骨骼長度調節機構，其特征在于，所述調節桿的相對兩側分別設置有所述導向槽。

4.根據權利要求2所述的外骨骼長度調節機構，其特征在于，在所述導向桿上設有所述導向塊的情況下，所述導向桿上固定套設有導向件，所述導向桿上設有安裝孔，所述導向塊凸設于所述導向件的內壁并穿過所述安裝孔收容在所述導向槽內。

5.根據權利要求1所述的外骨骼長度調節機構，其特征在于，還包括軸承，所述導向桿的第一端插接固定于所述軸承的內圈，所述調節螺母與所述軸承的外圈固定連接。

6.根據權利要求5所述的外骨骼長度調節機構，其特征在于，所述軸承的相對兩側均設有固定擋圈。

7.根據權利要求1所述的外骨骼長度調節機構，其特征在于，還包括鎖緊銷，所述調節桿和所述導向桿中的一個上設有多個鎖緊孔，另一個設有通孔，所述鎖緊銷插接于所述通孔和其中一個所述鎖緊孔以鎖緊所述導向桿和所述調節桿。

8.根據權利要求7所述的外骨骼長度調節機構，其特征在于，所述鎖緊銷包括銷軸及彈性卡箍，所述彈性卡箍抱設于所述導向桿，所述銷軸安裝于所述彈性卡箍的內壁，所述銷軸插設于所述通孔和其中一個所述鎖緊孔。

9.根據權利要求8所述的外骨骼長度調節機構，其特征在于，所述鎖緊銷還包括拉環，所述拉環安裝于所述彈性卡箍的外壁。

10.一種外骨骼機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的外骨骼長度調節機構。