[實用新型]重力定位裝置和加工設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223339592.9
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218927006U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 李益輝;彭勇輝;張左治
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 尚文文

1.一種重力定位裝置，其特征在于，

主支撐架(11)；

定位臺(12)，設于所述主支撐架(11)上，所述定位臺(12)包括相互垂直的第一邊緣(124)和第二邊緣(125)，且所述第一邊緣(124)和所述第二邊緣(125)均與水平面均呈傾斜狀態(tài)，所述定位臺(12)上位于所述第一邊緣(124)與所述第二邊緣(125)的交匯處的區(qū)域設有目標位置(121)；

第一定位組件(13)，設于所述定位臺(12)上，并位于所述第一邊緣(124)和所述第二邊緣(125)處，用于對工件進行抵接定位；

第二定位組件(14)，設于所述定位臺(12)上與所述目標位置(121)對應的位置，所述第二定位組件(14)適于推動所述工件向靠近所述第一定位組件(13)的方向運動。

2.根據權利要求1所述的重力定位裝置，其特征在于，

所述第一邊緣(124)沿第一方向延伸，置于所述定位臺(12)上的下料位置(122)的工件適于在重力作用下沿第一方向朝向所述目標位置(121)運動；

所述第二定位組件(14)朝向所述第一邊緣(124)設置，并能夠推動所述工件向靠近所述第一邊緣(124)的方向運動。

3.根據權利要求2所述的重力定位裝置，其特征在于，

所述第一定位組件(13)包括：

第一定位擋板(131)，沿所述第一邊緣(124)的延伸方向設置，并由所述定位臺(12)上的下料位置(122)延伸至所述目標位置(121)；

第二定位擋板(132)，沿所述第二邊緣(125)的延伸方向設置，且一端與所述第一定位擋板(131)抵接。

4.根據權利要求3所述的重力定位裝置，其特征在于，

所述第二定位組件(14)包括：

驅動機構(141)，連接于所述定位臺(12)上，且所述驅動機構(141)朝向所述第一邊緣(124)的一端設有伸縮端(1411)；

推桿(142)，與所述伸縮端(1411)可拆卸連接，所述推桿(142)適于在所述伸縮端(1411)的帶動下進行伸縮運動；

控制器(143)，與所述驅動機構(141)通信連接，所述控制器(143)適于獲取所述工件的參數信息，并適于控制所述驅動機構(141)工作。

5.根據權利要求4所述的重力定位裝置，其特征在于，

在所述第一方向上間隔設置多個所述驅動機構(141)，且多個所述驅動機構(141)上連接的推桿(142)的長度不同。

6.根據權利要求4所述的重力定位裝置，其特征在于，

所述推桿(142)遠離所述驅動機構(141)的一端設有柔性緩沖件(1422)；和/或

所述伸縮端(1411)設有螺桿結構，所述推桿(142)朝向所述伸縮端(1411)的一端的端面上設有螺紋孔，所述推桿(142)通過所述螺紋孔與所述螺桿結構螺紋連接。

7.根據權利要求4所述的重力定位裝置，其特征在于，

所述第二定位組件(14)還包括：

電磁鐵(145)，設于所述第二定位擋板(132)和/或所述第一定位擋板(131)上；

供電機構(146)，與所述電磁鐵(145)電連接，用于向所述電磁鐵(145)通電；

其中，所述控制器(143)與所述供電機構(146)通信連接，以控制所述供電機構(146)工作。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的重力定位裝置，其特征在于，

所述第一邊緣(124)與水平面之間形成第一傾斜角度；

所述第二邊緣(125)與水平面之間形成第二傾斜角度；

其中，所述第一傾斜角度和所述第二傾斜角度均處于40°至60°的角度范圍內，且所述第一傾斜角度大于所述第二傾斜角度。