[實用新型]重力定位裝置和加工設備

有效

• 申請號: 202223339592.9
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218927006U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李益輝;彭勇輝;張左治
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 尚文文

本實用新型屬于加工設備技術領域，具體涉及一種重力定位裝置和加工設備。重力定位裝置包括：主支撐架；定位臺，設于主支撐架上，定位臺包括相互垂直的第一邊緣和第二邊緣，且第一邊緣和第二邊緣均與水平面均呈傾斜狀態，定位臺上位于第一邊緣與第二邊緣的交匯處的區域設有目標位置；第一定位組件，設于定位臺上，并位于第一邊緣和第二邊緣處，用于對工件進行抵接定位；第二定位組件，設于定位臺上與目標位置對應的位置，第二定位組件適于推動工件向靠近第一定位組件的方向運動。通過本實用新型的技術方案，能夠使工件在重力作用下自行運動，還能夠對工件進行推動，消除工件與第一定位組件的間隙，有利于提高定位準確性以及產品的加工質量。

技術領域

本實用新型屬于加工設備技術領域，具體涉及重力定位裝置和加工設備。

背景技術

在機械加工領域，通常需要在對工件進行切割加工等操作之前進行定位操作，一般采用重力定位臺，通過搬運裝置將工件放置于重力定位臺上，利用重力定位臺的傾斜設置，使得工件在重力作用下運動至目標位置實現定位，然后再通過搬運裝置將完成定位的工件搬運至下一操作平臺。但是，由于工件在運動至目標位置與擋板發生接觸后，受到擋板的反作用力會產生一定程度的反彈，導致一些工件(特別是具有異形邊的工件)不能與擋板完全貼合，與目標位置之間產生間隙，影響定位準確性，會進一步導致后續對工件的切割操作等環節產生加工偏差，影響最終產品的質量。

實用新型內容

有鑒于此，為改善現有技術中所存在的上述問題中的至少一個，本實用新型提供了重力定位裝置和加工設備。

本實用新型的第一方面提供一種重力定位裝置，包括：主支撐架；定位臺，設于主支撐架上，定位臺包括相互垂直的第一邊緣和第二邊緣，且第一邊緣和第二邊緣均與水平面均呈傾斜狀態，定位臺上位于第一邊緣與第二邊緣的交匯處的區域設有目標位置；第一定位組件，設于定位臺上，并位于第一邊緣和第二邊緣處，用于對工件進行抵接定位；第二定位組件，設于定位臺上與目標位置對應的位置，第二定位組件適于推動工件向靠近第一定位組件的方向運動。

本實用新型上述技術方案中的有益效果體現在：

通過對重力定位裝置的結構改進和優化，可以通過第一定位組件與第二定位組件的相互配合，不僅能夠使工件在重力作用下自行運動，還能夠對工件進行推動，以消除工件與第一定位組件之間的間隙，使工件能夠準確運動至定位臺上的目標位置，有利于提高定位準確性，相應減小對后續加工環節的影響，進而提高產品的加工質量。

在一種可行的實現方式中，第一邊緣沿第一方向延伸，置于定位臺上的下料位置的工件適于在重力作用下沿第一方向朝向目標位置運動；第二定位組件朝向第一邊緣設置，并能夠推動工件向靠近第一邊緣的方向運動。

在一種可行的實現方式中，第一定位組件包括：第一定位擋板，沿第一邊緣的延伸方向設置，并由定位臺上的下料位置延伸至目標位置；第二定位擋板，沿第二邊緣的延伸方向設置，且一端與第一定位擋板抵接。

在一種可行的實現方式中，第二定位組件包括：驅動機構，連接于定位臺上，且驅動機構朝向第一邊緣的一端設有伸縮端；推桿，與伸縮端可拆卸連接，推桿適于在伸縮端的帶動下進行伸縮運動；控制器，與驅動機構通信連接，控制器適于獲取工件的參數信息，并適于控制驅動機構工作。

在一種可行的實現方式中，在第一方向上間隔設置多個驅動機構，且多個驅動機構上連接的推桿的長度不同。

在一種可行的實現方式中，推桿遠離驅動機構的一端設有柔性緩沖件；和/或伸縮端設有螺桿結構，推桿朝向伸縮端的一端的端面上設有螺紋孔，推桿通過螺紋孔與螺桿結構螺紋連接。

在一種可行的實現方式中，第二定位組件還包括：電磁鐵，設于第二定位擋板和/或第一定位擋板上；供電機構，與電磁鐵電連接，用于向電磁鐵通電；其中，控制器與供電機構通信連接，以控制供電機構工作。