[實用新型]一種自動分裝設備

有效

• 申請號: 202223337362.9
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN219254635U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 馬穗明;黎錫誼
• 申請（專利權）人: 廣州啟研機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 廣州長星專利商標代理事務所(普通合伙) 44662
• 代理人: 梁桂萍

本實用新型設計自動設備技術領域，公開一種自動分裝設備，自動分裝設備包括：定位機構，定位機構用于安置定位待加工的工件；加工機構，加工機構用于焊接或緊固位于定位機構上的工件；第一輸送機構，定位機構設于第一輸送機構上；視覺檢測機構，視覺檢測機構設于第一輸送機構的上方且靠近第一輸送機構的輸送末端，視覺檢測機構與加工機構電連接；第二輸送機構，第二輸送機構位于第一輸送機構的一側；承接輸送機構，承接輸送機構位于第一輸送機構的輸送末端，用于承接第一輸送機構輸送末端的定位機構，并輸送定位機構至第二輸送機構；其中，加工機構位于承接輸送機構的上方，本實用新型技術方案旨在實現工件的自動安裝以及輸送。

技術領域

本實用新型涉及自動設備技術領域，特別涉及一種自動分裝設備。

背景技術

目前，現有的工件在進行焊接或緊固加工時，大部分還是依賴于人工進行定位進緊固處理，由于人工安裝水平不一，導致工件安裝質量無法實現統一；而現有采用自動化安裝則無法實現自動分裝處理，需要安裝完人工將安裝完畢的工件進行轉移處理，導致工作效率低。

發明內容

本實用新型的主要目的是提供一種自動分裝設備，旨在實現工件的自動安裝以及輸送。

為實現上述目的，本實用新型提出的自動分裝設備，所述自動分裝設備包括：

定位機構，所述定位機構用于安置定位待加工的工件；

加工機構，所述加工機構用于焊接或緊固位于所述定位機構上的所述工件；

第一輸送機構，所述定位機構設于所述第一輸送機構上，所述第一輸送機構用于輸送所述定位機構沿其輸送軸向移動；

視覺檢測機構，所述視覺檢測機構設于所述第一輸送機構的上方且靠近所述第一輸送機構的輸送末端，所述視覺檢測機構用于檢測記錄所述工件的待加工位置，所述視覺檢測機構與所述加工機構電連接；

第二輸送機構，所述第二輸送機構位于所述第一輸送機構的一側，用于輸送所述定位機構至成品區域；

承接輸送機構，所述承接輸送機構位于所述第一輸送機構的輸送末端，用于承接所述第一輸送機構輸送末端的所述定位機構，并輸送所述定位機構至所述第二輸送機構；

其中，所述加工機構位于所述承接輸送機構的上方。

在本實用新型的一些實施例中，所述承接輸送機構包括轉移平臺以及第三輸送機構，所述第三輸送機構設于所述轉移平臺上；

所述轉移平臺能自所述第一輸送機構的輸送末端移動至所述第二輸送機構的輸送始端。

在本實用新型的一些實施例中，所述加工機構包括機械臂以及緊固操作件，所述緊固操作件固定于所述機械臂的端部，所述機械臂用于移動所述緊固操作件至所述工件的待加工位置。

在本實用新型的一些實施例中，所述第二輸送機構位于所述第一輸送機構的下端，且所述第一輸送機構的輸送軸向與所述第二輸送機構的輸送軸向相反，所述轉移平臺能夠沿豎直方向移動，用于驅動所述第三輸送機構至所述第一輸送機構的輸送平面移動至所述第二輸送機構的輸送平面。

在本實用新型的一些實施例中，所述視覺檢測機構為工業視覺系統，所述工業視覺系統包括用于識別所述工件待加工位置的圖像識別構件。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一輸送機構、第二輸送機構與所述第三輸送機構為輥軸傳動結構。

在本實用新型的一些實施例中，所述自動分裝設備還包括機架，所述定位機構、加工機構、第一輸送機構、視覺檢測機構、第二輸送機構以及所述承接輸送機構均安裝于所述機架。