[實用新型]一種自動分裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223337362.9
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN219254635U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 馬穗明;黎錫誼
• 申請（專利權）人: 廣州啟研機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 廣州長星專利商標代理事務所(普通合伙) 44662
• 代理人: 梁桂萍

1.一種自動分裝設備，其特征在于，所述自動分裝設備包括：

定位機構，所述定位機構用于安置定位待加工的工件；

加工機構，所述加工機構用于焊接或緊固位于所述定位機構上的所述工件；

第一輸送機構，所述定位機構設于所述第一輸送機構上，所述第一輸送機構用于輸送所述定位機構沿其輸送軸向移動；

視覺檢測機構，所述視覺檢測機構設于所述第一輸送機構的上方且靠近所述第一輸送機構的輸送末端，所述視覺檢測機構用于檢測記錄所述工件的待加工位置，所述視覺檢測機構與所述加工機構電連接；

第二輸送機構，所述第二輸送機構位于所述第一輸送機構的一側，用于輸送所述定位機構至成品區(qū)域；

承接輸送機構，所述承接輸送機構位于所述第一輸送機構的輸送末端，用于承接所述第一輸送機構輸送末端的所述定位機構，并輸送所述定位機構至所述第二輸送機構；

其中，所述加工機構位于所述承接輸送機構的上方。

2.如權利要求1所述的自動分裝設備，其特征在于，所述承接輸送機構包括轉移平臺以及第三輸送機構，所述第三輸送機構設于所述轉移平臺上；

所述轉移平臺能自所述第一輸送機構的輸送末端移動至所述第二輸送機構的輸送始端。

3.如權利要求1所述的自動分裝設備，其特征在于，所述加工機構包括機械臂以及緊固操作件，所述緊固操作件固定于所述機械臂的端部，所述機械臂用于移動所述緊固操作件至所述工件的待加工位置。

4.如權利要求2所述的自動分裝設備，其特征在于，所述第二輸送機構位于所述第一輸送機構的下端，且所述第一輸送機構的輸送軸向與所述第二輸送機構的輸送軸向相反，所述轉移平臺能夠沿豎直方向移動，用于驅動所述第三輸送機構至所述第一輸送機構的輸送平面移動至所述第二輸送機構的輸送平面。

5.如權利要求1所述的自動分裝設備，其特征在于，所述視覺檢測機構為工業(yè)視覺系統(tǒng)，所述工業(yè)視覺系統(tǒng)包括用于識別所述工件待加工位置的圖像識別構件。

6.如權利要求2所述的自動分裝設備，其特征在于，所述第一輸送機構、第二輸送機構與所述第三輸送機構為輥軸傳動結構。

7.如權利要求1所述的自動分裝設備，其特征在于，所述自動分裝設備還包括機架，所述定位機構、加工機構、第一輸送機構、視覺檢測機構、第二輸送機構以及所述承接輸送機構均安裝于所述機架。