[實用新型]多工位自動上料裝置

有效

• 申請號: 202223336847.6
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN218950246U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張思權;侯志文
• 申請（專利權）人: 東莞市思榕智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 東莞市明諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44596
• 代理人: 陳思遠

本實用新型涉及一種多工位自動上料裝置，包括：轉載車，包括車體、及橫移直線模組；橫移直線模組用于承載滿載料盤；均勻間隔安裝于轉載車內部的上料組件；上料組件包括上料立板、上料滑座、上料托板及上料動力驅動模組；托板用于托舉滿載料盤；及安裝于各上料組件頂部的分盤組件；分盤組件包括承載板、分盤器、分盤驅動氣缸及夾指氣缸；夾指氣缸的兩個手指分別連接承載板的一端，可驅動兩個承載板相互靠攏；分盤器用于托舉單個空料盤。上述多工位自動上料裝置，結構簡單，使用方便，利用橫移直線模組與上料組件的配合，可自動進行上料，一次性上料多個滿載料盤，大大提高上料效率，再通過分盤器單獨抬起單個空料盤，實現快速回收空料盤。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，特別是涉及一種多工位自動上料裝置。

背景技術

在工業化生產過程中，特別是電子行業生產過程中，大量的場合需要使用上料機。

目前的自動上料機一次只能針對一個料盤上料，而無法一次將多個料盤放在自動上料機中上料，且上料都是人工操作，操作人員將單個料盤放置在上料機上，從而上料效率較低。另外，上料之后無法方便快速地對空料盤進行回收，這也會對上料效率造成影響。

實用新型內容

基于此，本實用新型提供一種多工位自動上料裝置，結構簡單，使用方便，可自動進行上料，并快速回收空料盤，大大提高上料效率。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種多工位自動上料裝置，包括：

轉載車，包括車體、均勻間隔安裝于所述車體內部底端的多個橫移直線模組；所述橫移直線模組用于承載呈堆疊設置的多個滿載料盤；

均勻間隔安裝于所述轉載車內部的上料組件；所述上料組件包括安裝于所述橫移直線模組一端的上料立板、可滑動連接于所述上料立板上的上料滑座、連接于所述上料滑座靠近所述橫移直線模組一側的上料托板、及安裝于所述上料立板上的上料動力驅動模組；所述托板用于托舉多個所述滿載料盤；及

安裝于各所述上料組件頂部的分盤組件；所述分盤組件包括滑動安裝于所述上料立板頂端相對兩側的承載板、可轉動安裝于各所述承載板上的分盤器、連接于各所述分盤器一端的分盤驅動氣缸、及連接于所述上料立板頂端的夾指氣缸；所述夾指氣缸的兩個手指分別連接所述承載板的一端，可驅動兩個所述承載板相互靠攏；所述分盤器用于托舉單個空料盤。

上述多工位自動上料裝置，結構簡單，使用方便，利用橫移直線模組與上料組件的配合，可自動進行上料，一次性上料多個滿載料盤，大大提高上料效率，再通過分盤器單獨抬起單個空料盤，實現快速回收空料盤。

在其中一個實施例中，所述承載板通過導軌副滑動連接所述車體的頂部，所述承載板通過轉接塊連接所述夾指氣缸的手指；所述分盤驅動氣缸的缸體固定安裝于所述轉接塊上，所述分盤驅動氣缸的活塞桿用于鉸接所述分盤器。

在其中一個實施例中，所述分盤器包括可轉動安裝于所述承載板上的桿體、及連接于所述桿體中部的撥片；所述桿體的一端用于連接所述分盤驅動氣缸；同一所述分盤組件上的兩個所述撥片相對設置，所述撥片用于抵接托舉單個所述空料盤。

在其中一個實施例中，所述橫移直線模組為電動滑臺，所橫移直線模組的滑座的中部設有避讓口；所述上料托板用于穿設避讓口后托舉多個所述滿載料盤。

在其中一個實施例中，所述多工位自動上料裝置還包括分別安裝于各所述上料組件一側的空料盤回收組件；所述空料盤回收組件包括平行間隔設置于所述上料立板一側的回收立板、可滑動連接于所述回收立板上的回收滑座、連接于所述回收滑座背向所述上料立板一側的回收托板、及安裝于所述回收立板上的回收動力驅動模組；所述回收動力驅動模組用于驅動所述回收滑座沿著所述回收立板的長度方向運動；所述回收托板用于收集所述空料盤。