[實用新型]多工位自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223336847.6
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN218950246U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張思權(quán);侯志文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市思榕智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 東莞市明諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44596
• 代理人: 陳思遠

1.一種多工位自動上料裝置，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)載車，包括車體、均勻間隔安裝于所述車體內(nèi)部底端的多個橫移直線模組；所述橫移直線模組用于承載呈堆疊設(shè)置的多個滿載料盤；

均勻間隔安裝于所述轉(zhuǎn)載車內(nèi)部的上料組件；所述上料組件包括安裝于所述橫移直線模組一端的上料立板、可滑動連接于所述上料立板上的上料滑座、連接于所述上料滑座靠近所述橫移直線模組一側(cè)的上料托板、及安裝于所述上料立板上的上料動力驅(qū)動模組；所述托板用于托舉多個所述滿載料盤；及

安裝于各所述上料組件頂部的分盤組件；所述分盤組件包括滑動安裝于所述上料立板頂端相對兩側(cè)的承載板、可轉(zhuǎn)動安裝于各所述承載板上的分盤器、連接于各所述分盤器一端的分盤驅(qū)動氣缸、及連接于所述上料立板頂端的夾指氣缸；所述夾指氣缸的兩個手指分別連接所述承載板的一端，可驅(qū)動兩個所述承載板相互靠攏；所述分盤器用于托舉單個空料盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動上料裝置，其特征在于，所述承載板通過導軌副滑動連接所述車體的頂部，所述承載板通過轉(zhuǎn)接塊連接所述夾指氣缸的手指；所述分盤驅(qū)動氣缸的缸體固定安裝于所述轉(zhuǎn)接塊上，所述分盤驅(qū)動氣缸的活塞桿用于鉸接所述分盤器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動上料裝置，其特征在于，所述分盤器包括可轉(zhuǎn)動安裝于所述承載板上的桿體、及連接于所述桿體中部的撥片；所述桿體的一端用于連接所述分盤驅(qū)動氣缸；同一所述分盤組件上的兩個所述撥片相對設(shè)置，所述撥片用于抵接托舉單個所述空料盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動上料裝置，其特征在于，所述橫移直線模組為電動滑臺，所橫移直線模組的滑座的中部設(shè)有避讓口；所述上料托板用于穿設(shè)避讓口后托舉多個所述滿載料盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動上料裝置，其特征在于，還包括分別安裝于各所述上料組件一側(cè)的空料盤回收組件；所述空料盤回收組件包括平行間隔設(shè)置于所述上料立板一側(cè)的回收立板、可滑動連接于所述回收立板上的回收滑座、連接于所述回收滑座背向所述上料立板一側(cè)的回收托板、及安裝于所述回收立板上的回收動力驅(qū)動模組；所述回收動力驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述回收滑座沿著所述回收立板的長度方向運動；所述回收托板用于收集所述空料盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位自動上料裝置，其特征在于，所述回收立板位于所述橫移直線模組的上方，所述回收立板的長度小于所述上料立板的長度。