[實用新型]一種多功能分體式海洋垃圾處理船

有效

• 申請號: 202223333165.X
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218777665U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張哲繹;張晟博
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;B60F3/00
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種多功能分體式海洋垃圾處理船，其特征在于，包括：

用于投放副船和運輸垃圾的主船；

至少一個用于收集軟質垃圾的副船；

至少一個用于收集硬質垃圾的副船；

所述副船的側面均采用鐵制材料制成，多連桿對接模塊(5)固定在主船的船身(1)上，在主船的駕駛艙(6)后，兩側各一個；所述多連桿對接模塊包括絲桿步進電機(18)、曲柄步進電機(19)、導軌(20)、絲桿(21)、滑塊導槽(22)、電磁桿(23)、電磁鐵(24)、曲柄(25)、上搖桿(26)、下搖桿(27)、輔助桿(28)；所述滑塊導槽上設置有沿長度方向的用于絲桿穿過的通孔，滑塊導槽的外側面沿長度方向設置有導槽，安裝時絲桿穿過滑塊導槽的通孔，導槽朝向主船內部方向，滑塊導槽的上下表面與導軌直接接觸，滑塊導槽在導軌內前后運動；

所述下搖桿的一端通過小滑塊與滑塊導槽的導槽滑動連接，下搖桿能在導槽中前后運動，所述絲桿步進電機與絲杠連接，滑塊導槽固定在絲杠上，絲杠步進電機通過絲杠能驅動滑塊導槽在導軌上運動，所述導軌的長度大于位于駕駛艙后面的船身的長度；曲柄步進電機的輸出軸連接曲柄，曲柄的另一端與下搖桿的中部連接，所述下搖桿的另一端連接電磁桿的中部，電磁桿朝向主船內部的一側安裝有電磁鐵，所述電磁桿的上端與上搖桿一端鉸接，所述上搖桿的另一端與輔助桿的上端鉸接，所述輔助桿的下端與連接小滑塊的下搖桿的端點連接，在曲柄、上搖桿、下搖桿、輔助桿的共同作用下，帶動電磁桿上下運動。

2.根據權利要求1所述的多功能分體式海洋垃圾處理船，其特征在于，所述主船的船身設置有多個副船安置艙(8)和多個存儲不同種類垃圾的垃圾儲存模塊，

兩種功能的副船安裝在主船上相應的副船安置艙內，通過多連桿對接模塊投放副船并輔助副船完成垃圾傾倒工作。

3.根據權利要求2所述的多功能分體式海洋垃圾處理船，其特征在于，所述主船還包括船身(1)、能源模塊(2)、水陸動力模塊(4)、駕駛艙(6)、控制系統(7)；

所述能源模塊(2)為整個主船進行供電；

所述垃圾儲存模塊(3)用于對海洋塑料垃圾進行儲存；

所述水陸動力模塊(4)用于主船的水路和陸路行駛；

所述駕駛艙(6)用于人工控制主船前進方向和動力輸出；

所述控制系統(7)用于控制多連桿對接模塊完成包括投放、回收、垃圾傾倒在內的對接工作。

4.根據權利要求3所述的多功能分體式海洋垃圾處理船，其特征在于，所述水陸動力模塊包括履帶(16)和螺旋槳(17)，在船身(1)的兩側下方安裝有履帶(16)，用于在陸地上行駛，在船身(1)后方吃水線以下安裝有螺旋槳(17)，用于在水中行駛，二者相配合，能夠完成主船的水陸兩棲運動。

5.根據權利要求1所述的多功能分體式海洋垃圾處理船，其特征在于，用于收集軟質垃圾的所述副船中的垃圾分類模塊(10)包括排針滾筒(32)、滾筒直流電機(34)、錐齒輪(35)、臥式軸承支座(36)、犁形刮刀(37)，兩個排針滾筒(32)固定在收集筐(39)前，犁形刮刀沿收集筐的高度方向焊接在收集筐前方的兩側，且在收集筐的邊緣和排針滾筒軸之間，犁形刮刀中的每一片刀刃與排針滾筒的排針相互交錯；所述排針滾筒的上下軸端分別通過臥式軸承支座固定；所述滾筒直流電機的輸出軸連接有一個錐齒輪，在排針滾筒的上端軸上安裝有另一錐齒輪，兩個錐齒輪相互嚙合，用于將滾筒直流電機的扭矩傳遞至排針滾筒；臥式軸承支座放置在排針滾筒兩側，用于固定排針滾筒；

收集軟質塑料垃圾時，通過旋轉帶動垃圾向收集筐(39)內運動，犁形刮刀(37)位于排針滾筒旋出的一側，能將軟質塑料垃圾留在收集筐內，防止被排針滾筒帶出。

6.根據權利要求5所述的多功能分體式海洋垃圾處理船，其特征在于，所述用于收集硬質垃圾的副船中的垃圾分類模塊(10)包括三刀排水槳、滾筒直流電機(34)、錐齒輪(35)、臥式軸承支座(36)、犁形刮刀(37)；兩個三刀排水槳固定在收集筐(39)前，并通過錐齒輪與滾筒直流電機傳動。