[實用新型]一種沖床生產線智能上下料機械臂的高度匹配調整結構

有效

• 申請號: 202223327159.3
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218963847U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 孫永軍
• 申請（專利權）人: 蘇州太民自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B25J19/00;B21D45/06
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 陳俊鳳

本實用新型公開了一種沖床生產線智能上下料機械臂的高度匹配調整結構，應用在機械臂支撐結構領域，包括箱體，所述箱體的內部通過軸承轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部固定套接有升降電機，所述螺紋桿的表面螺紋連接有升降架，所述升降架的頂部貫穿并延伸至箱體的外部，所述箱體的頂部開設有與升降架配合使用的通槽，所述升降架的頂部放置有基板，所述升降架的頂部焊接有殼體，所述殼體的內部通過軸承轉動連接有雙向螺桿；能夠便于對機械臂進行安裝和拆卸，操作簡單方便，提高了工作人員的檢修效率，同時能夠具備快捷高度調節功能，減輕了工作人員的手動轉動負擔，避免因卡位不牢而出現的掉落風險，實用性高。

技術領域

本實用新型涉及機械臂支撐結構領域，特別涉及一種沖床生產線智能上下料機械臂的高度匹配調整結構。

背景技術

機械臂是指高精度、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性以及強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配領域中得到廣泛應用，在沖床生產線中機械臂起到智能上下料的作用，而由于沖床上沒有可安裝機械臂的位置，因此需要使用額外的支撐結構。

目前，公告號為CN208773569U的中國實用新型，公開了一種機械臂用高度可調的立柱，涉及機械臂領域，該機械臂用高度可調的立柱，包括立柱本體和機械臂本體，且機械臂本體位于立柱本體的正上方，所述立柱本體的頂部開設有凹槽，所述凹槽的內壁與U形架的表面活動連接，所述U形架的頂部與機械臂本體的底部固定連接，所述機械臂本體的表面固定連接有導向桿，立柱本體的表面固定連接有固定塊，固定塊的頂部開設有導向槽，導向槽的內壁與導向桿的表面活動連接。本實用新型通過設置U形架、齒輪、手輪、活動塊和固定桿，解決了目前常見的機械臂的立柱多數不能對其高度進行調節，不同的物料的大小高度不一，需要更換機械手才能準確夾取物料，從而耽誤生產進程的問題。

現有的支撐結構雖然具備高度可調目的，但是卻采用手動轉動手輪的方式，由于機械臂較為沉重因此在轉動手輪時較為吃力，還存在卡位不牢容易掉落的風險，同時可調整距離局限性大，而且當機械臂出現故障需要取下檢修時較為繁瑣，為了保障機械臂的穩定性基本都是采用螺桿栓接的方式進行固定安裝，雖然固定牢靠，但是在安裝工和拆卸時都需借助工具的借助，降低了工作人員的檢修效率，實用性較低，為了解決上述所存在的問題，我們提出一種沖床生產線智能上下料機械臂的高度匹配調整結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種沖床生產線智能上下料機械臂的高度匹配調整結構，其優點是能夠具備快捷高度調節功能而且能夠便于對機械臂進行安裝和拆卸。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種沖床生產線智能上下料機械臂的高度匹配調整結構，包括箱體，所述箱體的內部通過軸承轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部固定套接有升降電機，所述螺紋桿的表面螺紋連接有升降架，所述升降架的頂部貫穿并延伸至箱體的外部，所述箱體的頂部開設有與升降架配合使用的通槽，所述升降架的頂部放置有基板，所述升降架的頂部焊接有殼體，所述殼體的內部通過軸承轉動連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿的表面螺紋連接有兩個螺紋板，兩個所述螺紋板相對的一側均焊接有夾持板，所述基板的兩側均開設有與夾持板配合使用的凹槽。

采用上述技術方案，能夠便于對機械臂進行安裝和拆卸，操作簡單方便，提高了工作人員的檢修效率，同時能夠具備快捷高度調節功能，減輕了工作人員的手動轉動負擔，避免因卡位不牢而出現的掉落風險，實用性高。

本實用新型進一步設置為：所述升降電機的表面固定套接有環形板，所述環形板的底部與箱體的內部栓接有兩個連接板。

采用上述技術方案，通過環形板和連接板的設置，能夠對升降電機進行固定，提高了升降電機在運行時的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述箱體的內部開設有兩個滑槽，所述升降架的兩側均焊接有與滑塊滑動連接的滑塊。

采用上述技術方案，通過滑槽和滑塊的設置，能夠對升降架進行限位，防止升降架在上、下移動的過程中出現旋轉的情況。