[實用新型]一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223327159.3
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218963847U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州太民自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B25J19/00;B21D45/06
• 代理公司: 江蘇智天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32550
• 代理人: 陳俊鳳

1.一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括箱體(1)，其特征在于，所述箱體(1)的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(2)，所述螺紋桿(2)的底部固定套接有升降電機(3)，所述螺紋桿(2)的表面螺紋連接有升降架(4)，所述升降架(4)的頂部貫穿并延伸至箱體(1)的外部，所述箱體(1)的頂部開設(shè)有與升降架(4)配合使用的通槽，所述升降架(4)的頂部放置有基板(5)，所述升降架(4)的頂部焊接有殼體(6)，所述殼體(6)的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有雙向螺桿(7)，所述雙向螺桿(7)的表面螺紋連接有兩個螺紋板(8)，兩個所述螺紋板(8)相對的一側(cè)均焊接有夾持板(9)，所述基板(5)的兩側(cè)均開設(shè)有與夾持板(9)配合使用的凹槽(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降電機(3)的表面固定套接有環(huán)形板(11)，所述環(huán)形板(11)的底部與箱體(1)的內(nèi)部栓接有兩個連接板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述箱體(1)的內(nèi)部開設(shè)有兩個滑槽(12)，所述升降架(4)的兩側(cè)均焊接有與滑塊(13)滑動連接的滑塊(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基板(5)的底部焊接有定位柱(14)，所述升降架(4)的頂部開設(shè)有與定位柱(14)配合使用的定位槽(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體(6)的內(nèi)部栓接有兩個導(dǎo)軌(16)，所述螺紋板(8)的頂部和底部均焊接有與導(dǎo)軌(16)滑動連接的導(dǎo)塊(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雙向螺桿(7)的一端延伸至殼體(6)的外部并焊接有轉(zhuǎn)把(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述箱體(1)的正面通過鉸鏈鉸接有門板(19)，所述門板(19)的正面焊接有把手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床生產(chǎn)線智能上下料機械臂的高度匹配調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述箱體(1)底部的兩側(cè)均對稱安裝有萬向輪(20)，所述萬向輪(20)的表面安裝有剎車片。