[實用新型]一種熱縮套管自動對中設(shè)備及線束熱縮設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223315869.4
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219338629U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許春洋;陳能才;陳寅嘉;吳麗平
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨中澳自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;B29C61/02;H01R43/00;H01R4/72
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

本實用新型公開了一種熱縮套管自動對中設(shè)備及線束熱縮設(shè)備。該設(shè)備包括卡線機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、第一導(dǎo)向機構(gòu)、第二導(dǎo)向機構(gòu)、第一垂直驅(qū)動機構(gòu)、第二垂直驅(qū)動機構(gòu)、位移方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置。采用該自動化設(shè)備替換原來需要人工操作的工作，工人只需負責(zé)上線束工作，該設(shè)備會自動將熱縮套管移動至覆蓋焊點處于中間位置。該設(shè)備對線束的兼容性好，能夠夠適用于不同長度不同直徑的熱縮濤管，具備生產(chǎn)柔性，且對中效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠。本實用新型可減輕線束熱縮過程中工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于線束熱縮設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種熱縮套管自動對中設(shè)備及線束熱縮設(shè)備。

背景技術(shù)

在線束生產(chǎn)領(lǐng)域，超聲波焊點處常用熱縮套管工藝進行絕緣、密封保護。而熱縮套管在被加熱收縮前，要保證所處位置與焊點位置兩側(cè)要基本對稱，以達到熱縮套管收縮閉合后，焊點位置處于熱縮套管覆蓋保護的中間區(qū)域，使絕緣密封保護達到最佳效果。目前常規(guī)的操作是依靠人工將熱縮套管移至焊點位置，人為判斷焊點與熱縮套管的相對覆蓋位置，再移動至加熱區(qū)域進行收縮。這種方式存在很大的弊端，首先人工操作效率低下，無法提高生產(chǎn)效率；第二，對于透明的熱縮套管，雖然人工目測對位的方式能基本滿足位置要求，但畢竟人為因素不可控，稍有疏忽就會產(chǎn)生不合格情況；第三，最大的問題在于，如果是不透明的熱縮套管，很難用目測的方式來保證焊點與熱縮套管的相對位置，甚至?xí)斐奢^大的位置偏差，嚴重影響產(chǎn)品的熱縮質(zhì)量和保護效果。第四，無法保證工件在移動送至熱縮位置過程中，熱縮套管與焊點的相對位置再次被移動破壞。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，并提供一種熱縮套管自動對中設(shè)備及其方法和一種線束熱縮設(shè)備及其方法。

本實用新型所采用的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，本實用新型提供了一種熱縮套管自動對中設(shè)備，其包括卡線機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、第一導(dǎo)向機構(gòu)、第二導(dǎo)向機構(gòu)、第一垂直驅(qū)動機構(gòu)、第二垂直驅(qū)動機構(gòu)、位移方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置；

所述卡線機構(gòu)用于固定具有超聲波焊點且預(yù)先套有熱縮套管的線束兩側(cè)端部，使線束以水平姿態(tài)張緊形成待對中線束；

所述卡線機構(gòu)安裝于第一導(dǎo)向機構(gòu)上，用于在第一導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下將已完成熱縮套管對中的線束由裝線位置送入熱縮位置；

所述第一垂直驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一感應(yīng)裝置上下升降；且在初始狀態(tài)下，第一感應(yīng)裝置位于第一上極限位置，此時第一感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到所述待對中線束上的超聲波焊點；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)裝置感應(yīng)到所述待對中線束上的超聲波焊點時，反饋控制所述第一垂直驅(qū)動機構(gòu)帶動第一感應(yīng)裝置下降至無法感應(yīng)到超聲波焊點的第一下極限位置，并保持位置鎖定；

所述夾爪機構(gòu)包含兩個夾爪，兩個夾爪安裝于第二導(dǎo)向機構(gòu)上，并能夠在第二導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下在位于兩側(cè)的初始位置和位于中間的對中位置之間往復(fù)移動；兩個夾爪在初始位置時，分別位于所述待對中線束上的超聲波焊點和熱縮套管兩側(cè)，而兩個夾爪在對中位置時剛好將熱縮套管推動至包裹超聲波焊點從而實現(xiàn)對中定位；

所述位移方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括板面垂直布置的推板以及兩個凸輪隨動器，所述推板上開設(shè)有兩條對稱的斜槽，兩條斜槽從底部到頂部間距逐漸縮小；兩個凸輪隨動器的滾輪分別安裝于兩條斜槽中且能夠沿著斜槽滾動，兩個凸輪隨動器的桿端分別與兩個夾爪相對固定；

所述第二垂直驅(qū)動機構(gòu)的位移輸出端連接所述推板，用于推動所述推板升降；且在初始狀態(tài)下，所述推板位于第二上極限位置，兩個夾爪對應(yīng)位于所述初始位置，在推板由第二上極限位置向第二下極限位置移動過程中，兩個夾爪被位于斜槽中的兩個凸輪隨動器驅(qū)動，向所述對中位置移動，所述推板位于第二下極限位置時兩個夾爪位于所述對中位置；

所述第二感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述卡線機構(gòu)是否已脫離裝線位置并進入前往熱縮位置的行程，當(dāng)感應(yīng)到所述卡線機構(gòu)已脫離裝線位置后通過反饋控制解除所述第一垂直驅(qū)動機構(gòu)對第一感應(yīng)裝置的位置鎖定，使第一感應(yīng)裝置重新回到第一上極限位置。