[實用新型]一種熱縮套管自動對中設備及線束熱縮設備

有效

• 申請號: 202223315869.4
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219338629U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 許春洋;陳能才;陳寅嘉;吳麗平
• 申請（專利權）人: 諸暨中澳自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;B29C61/02;H01R43/00;H01R4/72
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種熱縮套管自動對中設備，其特征在于，包括卡線機構、夾爪機構、第一導向機構、第二導向機構、第一垂直驅動機構、第二垂直驅動機構、位移方向轉換機構、第一感應裝置和第二感應裝置；

所述卡線機構用于固定具有超聲波焊點且預先套有熱縮套管（2）的線束（3）兩側端部，使線束（3）以水平姿態張緊形成待對中線束；

所述卡線機構安裝于第一導向機構上，用于在第一導向機構的導向下將已完成熱縮套管（2）對中的線束（3）由裝線位置送入熱縮位置；

所述第一垂直驅動機構用于驅動第一感應裝置上下升降；且在初始狀態下，第一感應裝置位于第一上極限位置，此時第一感應裝置能夠感應到所述待對中線束上的超聲波焊點；當第一感應裝置感應到所述待對中線束上的超聲波焊點時，反饋控制所述第一垂直驅動機構帶動第一感應裝置下降至無法感應到超聲波焊點的第一下極限位置，并保持位置鎖定；

所述夾爪機構包含兩個夾爪（5），兩個夾爪（5）安裝于第二導向機構上，并能夠在第二導向機構的導向下在位于兩側的初始位置和位于中間的對中位置之間往復移動；兩個夾爪（5）在初始位置時，分別位于所述待對中線束上的超聲波焊點和熱縮套管（2）兩側，而兩個夾爪（5）在對中位置時剛好將熱縮套管（2）推動至包裹超聲波焊點從而實現對中定位；

所述位移方向轉換機構包括板面垂直布置的推板（21）以及兩個凸輪隨動器（20），所述推板（21）上開設有兩條對稱的斜槽，兩條斜槽從底部到頂部間距逐漸縮小；兩個凸輪隨動器（20）的滾輪分別安裝于兩條斜槽中且能夠沿著斜槽滾動，兩個凸輪隨動器（20）的桿端分別與兩個夾爪（5）相對固定；

所述第二垂直驅動機構的位移輸出端連接所述推板（21），用于推動所述推板（21）升降；且在初始狀態下，所述推板（21）位于第二上極限位置，兩個夾爪（5）對應位于所述初始位置，在推板由第二上極限位置向第二下極限位置移動過程中，兩個夾爪（5）被位于斜槽中的兩個凸輪隨動器（20）驅動，向所述對中位置移動，所述推板（21）位于第二下極限位置時兩個夾爪（5）位于所述對中位置；

所述第二感應裝置用于感應所述卡線機構是否已脫離裝線位置并進入前往熱縮位置的行程，當感應到所述卡線機構已脫離裝線位置后通過反饋控制解除所述第一垂直驅動機構對第一感應裝置的位置鎖定，使第一感應裝置重新回到第一上極限位置。

2.如權利要求1所述的熱縮套管自動對中設備，其特征在于，所述第一感應裝置為一對并排布置的觸片（4），兩片觸片（4）之間的間距小于線束（3）的超聲波焊點長度，兩片觸片（4）接入所述第一垂直驅動機構的控制電路中，當兩片觸片（4）同時接觸超聲波焊點實現導通時，所述控制電路導通并形成一個封閉自鎖回路，使所述第一垂直驅動機構帶動第一感應裝置下降至無法脫離超聲波焊點的第一下極限位置并保持位置鎖定不會回升。

3.如權利要求1或2所述的熱縮套管自動對中設備，其特征在于，所述第一導向機構包含兩條第一直線導軌（7），所述卡線機構包含兩個卡線塊（6），兩個卡線塊（6）分別與一條第一直線導軌（7）構成滑動副配合；所述兩個卡線塊（6）橫向聯結為一體，使兩者保持同步移動；所述第二感應裝置包括手推感應板（12）和第一接近開關（13），所述手推感應板（12）與所述卡線機構中的一個卡線塊（6）相對固定，所述第一接近開關（13）安裝于處于所述裝線位置的手推感應板（12）附近，用于感應所述卡線機構是否脫離裝線位置前往熱縮位置。

4.如權利要求1所述的熱縮套管自動對中設備，其特征在于，所述第二導向機構為一條第二直線導軌（19）；所述夾爪機構中的兩個夾爪（5）分別安裝在夾爪導向板（31）上，并通過夾爪導向板（31）與凸輪隨動器（20）連接；兩塊夾爪導向板（31）均與第二直線導軌（19）構成滑動副配合，第二直線導軌（19）的軸線方向與所述待對中線束平行，夾爪（5）移動過程中至少具有一個部位能夠觸碰到熱縮套管（2）的端部。