[實用新型]一種消毒模組機械手

有效

• 申請號: 202223310783.2
• 申請日: 2022-12-11
• 公開（公告）號: CN219006122U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 楊慧玲
• 申請（專利權）人: 長治市潞智造智能科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市成為知識產權代理事務所(普通合伙) 44704
• 代理人: 楊鳳博

本實用新型公開了一種消毒模組機械手，包括底座，所述底座頂端表面設置有支撐塊，所述支撐塊左右兩側設置有滑槽，所述滑槽內部設置有移動滑塊，所述移動滑塊頂端表面設置有橫移支架，所述橫移支架頂端和底端表面設置有橫移槽，所述橫移槽內部設置有機械手爪，所述橫移支架一側表面設置有移動組件，所述底座頂端表面中心處設置有放置槽，所述放置槽內部設置有固定裝置，通過驅動電動伸縮桿，電動伸縮桿帶動機械爪頭向上收納入內部，防止長時間暴露在外積累灰塵，影響機械爪頭使用壽命，通過旋轉旋鈕，旋鈕帶動固定桿，固定桿帶動固定板，固定板將消毒模板固定在固定槽內，使機械手在拼接時消毒模板不會發生偏移，保證機械手拼接的精準度。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及一種消毒模組機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在消毒模組拼接過程中，手動拼接費時費力，因此需要一種消毒模組機械手。

目前，現有的消毒模組機械手缺少固定結構，在機械手將消毒燈帶拼接在消毒模板上時，容易發生錯位，導致拼接精準度降低，同時機械手手爪部分長期暴露在外，容易積灰，影響機械手爪的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種消毒模組機械手。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型為一種消毒模組機械手，包括底座，所述底座頂端表面設置有支撐塊，所述支撐塊左右兩側設置有滑槽，所述滑槽內部設置有移動滑塊，所述移動滑塊頂端表面設置有橫移支架，所述橫移支架頂端和底端表面設置有橫移槽，所述橫移槽內部設置有機械手爪，所述橫移支架一側表面設置有移動組件，所述底座頂端表面中心處設置有放置槽，所述放置槽內部設置有固定裝置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械手爪包括保護殼、電動伸縮桿和機械爪頭，所述保護殼頂端表面設置有電動伸縮桿，且電動伸縮桿貫穿保護殼，所述電動伸縮桿底端表面設置有機械爪頭。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述保護殼包括殼體和橫移塊，所述殼體一側表面設置有橫移塊，且橫移塊貫穿橫移槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動組件包括電機、絲桿和防脫頭，所述電機一側設置有絲桿，且絲桿貫穿橫移支架，所述絲桿外周與橫移塊套接，所述絲桿與電機銜接處設置有防脫頭。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定裝置包括固定架、固定槽、旋鈕、固定桿和固定板，所述固定架一側表面設置有固定槽，所述固定架頂端表面設置有旋鈕，所述旋鈕底端表面設置有固定桿，且固定桿貫穿固定架，所述固定桿底端表面設置有固定板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定架、固定槽、旋鈕、固定桿和固定板數量均為二，且位置呈鏡像對稱設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過驅動電動伸縮桿，電動伸縮桿帶動機械爪頭向上收納入內部，防止長時間暴露在外積累灰塵，影響機械爪頭使用壽命，通過旋轉旋鈕，旋鈕帶動固定桿，固定桿帶動固定板，固定板將消毒模板固定在固定槽內，使機械手在拼接時消毒模板不會發生偏移，保證機械手拼接的精準度。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；