[實用新型]一種消毒模組機械手

有效

• 申請號: 202223310783.2
• 申請日: 2022-12-11
• 公開（公告）號: CN219006122U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 楊慧玲
• 申請（專利權）人: 長治市潞智造智能科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市成為知識產權代理事務所(普通合伙) 44704
• 代理人: 楊鳳博

1.一種消毒模組機械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂端表面設置有支撐塊(2)，所述支撐塊(2)左右兩側設置有滑槽(3)，所述滑槽(3)內部設置有移動滑塊(4)，所述移動滑塊(4)頂端表面設置有橫移支架(5)，所述橫移支架(5)頂端和底端表面設置有橫移槽(6)，所述橫移槽(6)內部設置有機械手爪(7)，所述橫移支架(5)一側表面設置有移動組件(8)，所述底座(1)頂端表面中心處設置有放置槽(9)，所述放置槽(9)內部設置有固定裝置(10)。

2.根據權利要求1所述的一種消毒模組機械手，其特征在于，所述機械手爪(7)包括保護殼(701)、電動伸縮桿(702)和機械爪頭(703)，所述保護殼(701)頂端表面設置有電動伸縮桿(702)，且電動伸縮桿(702)貫穿保護殼(701)，所述電動伸縮桿(702)底端表面設置有機械爪頭(703)。

3.根據權利要求2所述的一種消毒模組機械手，其特征在于，所述保護殼(701)包括殼體(7011)和橫移塊(7012)，所述殼體(7011)一側表面設置有橫移塊(7012)，且橫移塊(7012)貫穿橫移槽(6)。

4.根據權利要求3所述的一種消毒模組機械手，其特征在于，所述移動組件(8)包括電機(801)、絲桿(802)和防脫頭(803)，所述電機(801)一側設置有絲桿(802)，且絲桿(802)貫穿橫移支架(5)，所述絲桿(802)外周與橫移塊(7012)套接，所述絲桿(802)與電機(801)銜接處設置有防脫頭(803)。

5.根據權利要求1所述的一種消毒模組機械手，其特征在于，所述固定裝置(10)包括固定架(1001)、固定槽(1002)、旋鈕(1003)、固定桿(1004)和固定板(1005)，所述固定架(1001)一側表面設置有固定槽(1002)，所述固定架(1001)頂端表面設置有旋鈕(1003)，所述旋鈕(1003)底端表面設置有固定桿(1004)，且固定桿(1004)貫穿固定架(1001)，所述固定桿(1004)底端表面設置有固定板(1005)。

6.根據權利要求5所述的一種消毒模組機械手，其特征在于，所述固定架(1001)、固定槽(1002)、旋鈕(1003)、固定桿(1004)和固定板(1005)數量均為二，且位置呈鏡像對稱設置。